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Beschreibung

Produktinformationen "Adafruit 16-Channel PWM Servo Shield I2C, 12-Bit, stapelbar, 1,6kHz, kompatibel Arduino, 3,3-5V"

Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface
Dieses PWM/Servo Shield von Adafruit ermöglicht die Ansteuerung von bis zu 16 PWM-Ausgängen über eine einzige I2C-Schnittstelle. Es eignet sich für Anwendungen mit zahlreichen beweglichen Komponenten, beispielsweise in Robotikprojekten wie Hexapod-Gehhilfen oder bei der präzisen Ansteuerung vieler LEDs. Die Integration erfolgt über zwei I2C-Pins, wodurch andere Pins des Mikrocontrollers frei bleiben. Das Board basiert auf einem I2C-gesteuerten PWM-Treiber mit integriertem Taktgenerator. Im Gegensatz zu Treibern wie der TLC5940-Familie ist keine permanente Ansteuerung durch den Mikrocontroller erforderlich. Das PWM/Servo Shield ist kompatibel mit Arduino-Plattformen wie Uno, Leonardo, Mega und ADK. Es ist stapelbar – bis zu 62 Shields lassen sich kombinieren, um maximal 992 PWM-Kanäle zu realisieren. Ein Terminalblock zur Stromversorgung, LED-Anzeigen für die Spannungsversorgung und eine prototypische Fläche für individuelle Erweiterungen sind integriert.

Das Shield kann für Steuerungsaufgaben eingesetzt werden, bei denen viele PWM-Signale benötigt werden. Dazu gehören Servo-Controller-Projekte in der Robotik, Mehrkanal-LED-Steuerungen oder andere Anwendungen mit exakten PWM-Anforderungen. Der integrierte PWM-Treiber arbeitet unabhängig vom Mikrocontroller. Damit werden Ressourcen des Mikrocontrollers geschont und die Nutzung wird vereinfacht. Die einstellbare Frequenz von bis zu 1,6 kHz und die 12-Bit-Auflösung ermöglichen eine präzise Steuerung. Die Ausgänge sind für 5V-Systeme geeignet, auch wenn sie mit 3,3V-Mikrocontrollern betrieben werden. Dies erlaubt den Anschluss von LEDs mit höherer Vorwärtsspannung, wie weiße oder blaue LEDs.

Das Shield ermöglicht durch die I2C-Anbindung die Nutzung von nur zwei Pins am Mikrocontroller. Weitere I2C-Geräte können gleichzeitig verwendet werden, solange keine Adresskonflikte auftreten. Das Shield verwendet die I2C-Adresse 0x40. Es verfügt über einen Adresswahlbereich durch sechs Lötbrücken und erlaubt so die parallele Nutzung von bis zu 62 Shields. Die PWM-Frequenz ist einstellbar, die Auflösung beträgt 12 Bit, was bei einer Servo-Frequenz von 60 Hz einer Pulsauflösung von ca. 4 µs entspricht. Die Ausgänge können als Push-Pull oder Open-Drain konfiguriert werden. Die integrierten 220 Ohm-Widerstände an allen Ausgängen schützen die Schaltung und erleichtern den Anschluss von LEDs. Für den Anschluss von Servos stehen 16 dreipolige Steckplätze zur Verfügung, die in Gruppen von vier organisiert sind. Die Stromversorgung kann über den Terminalblock oder über eine seitliche Stiftleiste erfolgen. Eine optionale Position für einen Elko auf der V+ Leitung ist ebenfalls vorhanden.

Dieses Produkt enthält eine vollständig getestete und vormontierte Platine, einen 2-poligen Terminalblock, vier 3x4-Steckerleisten für Servos/LEDs sowie eine 0,1"-Stiftleiste für den Anschluss an ein Arduino-Board. Die Endmontage erfordert leichte Lötarbeiten. Bei Verwendung von rechtwinkligen 3x4-Steckerleisten ist das gleichzeitige Stapeln auf drei Verbindungen möglich (max. 12 Servos pro gestapeltem Shield).

Merkmale im Überblick

  • 16 PWM-Kanäle über nur zwei I2C-Leitungen steuerbar
  • Stapelbar: bis zu 62 Shields auf einem I2C-Bus
  • 12-Bit-PWM-Auflösung (4096 Schritte)
  • Frequenz einstellbar bis ca. 1,6 kHz
  • Unabhängiger Betrieb durch integrierten Taktgeber
  • Kompatibel mit 3,3V- und 5V-Systemen
  • Terminalblock mit Verpolungsschutz
  • LED-Anzeigen für Betriebsspannung
  • Prototypenbereich (5x20 Rasterpunkte)
  • 3-Pin-Servoanschlüsse in 4er-Gruppen
  • 220 Ohm Schutzwiderstände an allen Ausgängen
Kompatibilität
  • Arduino Uno
  • Arduino Leonardo
  • Arduino Mega
  • Arduino ADK
Technische Daten
  • I2C-Adresse: 0x40 (voreingestellt), konfigurierbar über 6 Adresspins
  • Spannungsbereich Ausgänge: bis zu 6V (5V tolerant)
  • PWM-Frequenz: einstellbar bis ca. 1,6 kHz
  • PWM-Auflösung: 12 Bit (4096 Schritte)
  • Abmessungen ohne Header/Terminalblock: 54 mm x 70 mm x 3 mm
  • Kommunikation: I2C (7-Bit-Adresse, 0x60–0x80 möglich)
Sonstige Daten
  • Ab Januar 2023 mit neuem PCB-Layout durch Adafruit Pinguin für bessere Lesbarkeit (funktionell identisch mit älterem Design)
  • Seit Dezember 2014 mit verbessertem AOD417-Verpolungsschutztransistor
  • Terminalblockfarbe kann blau oder schwarz sein
Lieferumfang
  • Vormontiertes PWM/Servo Shield
  • 4 Stück 3x4 Male Header (gerade)
  • 1 Stück 2-poliger Terminalblock
  • 1 Stück 0.1" Stiftleiste
Links

Eigenschaften

Gewicht Brutto (in kg): 0.017
Zolltarifnummer: 85423190
Artikelnummer: ADA1411
EAN: 5904422353872
Herkunftsland: USA
Hersteller: Adafruit
Hersteller Produktnummer: 1411

Hersteller

Adafruit

Adafruit: Der Experte für Open-Source-Hardware

Seit mehr als zehn Jahren profitieren Programmierer und Tüftler von der Expertise der Marke Adafruit. Ganz gleich ob für Einsteiger oder ausgewiesene Fachmänner: Adafruit hat die passende Hardware-Komponenten für Ihr nächstes IoT-Projekt parat.

Mit Adafruit NeoPixel kommt Licht ins Dunkel

Eine äußerst beliebte Produktreihe aus dem breit angelegten Portfolio des Unternehmens ist Adafruit NeoPixel. Die raffinierten LED-Komponenten gibt es in ganz unterschiedlichen Ausführungen und mit verschiedenen Farbtemperaturen. Erhältlich sind NeoPixel Module beispielsweise in Form eines praktischen Sticks mit fünf intelligenten LEDs in Rot, Grün und Blau (RGB) oder in Weiß (W), als Shield mit 40 augenschonenden RGBW-LEDs, bei dem alle Pixel einzeln adressierbar sind, und als Jewel mit sieben RGBW-LEDs, die mit 8-Bit-PWM pro Kanal gesteuert werden können. 

Besonders populär ist der Adafruit NeoPixel Ring mit 16 ultrahellen, intelligenten RGB-LEDs einschließlich integrierten Treibern, für dessen Steuerung du lediglich einen einzigen Microcontroller brachst. Der Clou dabei: Die Adafruit NeoPixel Ringe bilden sozusagen eine Kette: Du koppelst den Ausgangspin des einen mit dem Eingangspin des anderen.

Mit den Adafruit NeoPixel Produkten lassen sich die unterschiedlichsten Projekte realisieren – deiner Kreativität sind quasi keine Grenzen gesetzt. Mithilfe eines Arduino, eines Jumper-Kabels und entsprechender Software kannst du einen NeoPixel Ring beispielsweise individuell ansteuern und die kleinen LEDs nach Belieben zum Leuchten bringen – einzeln oder auch in einer bestimmten Kombination. So kannst du mit den vielseitigen LED-Komponenten auch dein eigenes Vu-Meter herstellen. Praktisch: Um die Programmierung von Adafruit NeoPixel einfacher zu gestalten, stellt Adafruit eine Arduino-Bibliothek sowie eine Python-Bibliothek zur Verfügung.

Adafruit Feather Boards: Leistungsstarke Hardware im kompakten Format

Mit Adafruit Feather hat der Hardware-Spezialist aus den Staaten auch diverse leistungsstarke Development Boards im Sortiment, die im Hinblick auf ihre Funktion im Wesentlichen einem Arduino entsprechen. All diese Boards sind mit ähnlichen Features ausgestattet; so ist unter anderem die Belegung der Pins gleich und auch was die Microcontroller und die Eigenschaften der Batterieladung angeht, gibt es viele Parallelen. Zudem findest du in der Produktpalette von Adafruit auch Feather Boards mit speziellen Vorrichtungen wie Bluetooth-, Wi-Fi- und Mobilfunknetzkonnektivität sowie Boards mit microSD-Slot. Die Bezeichnung „Feather“ – zu Deutsch: „Feder“ – kommt dabei nicht von ungefähr: Denn die Boards zeichnen sich auch dadurch aus, dass sie besonders kompakt und vor allem leicht sind.

Die Bandbreite an hochkarätigen Produkt-Highlights ist groß: Das STM32F405 Feather etwa ist mit überragenden 168 MHz das schnellste CircuitPython Board aus dem Hause Adafruit und genügt allerhöchsten Ansprüchen. Es ist mit einem einen STEMMA QT / Qwiic Port am Ende ausgestattet, wodurch es sich ganz simpel mit I2C-Sensoren verbinden lässt. Der Adafruit Feather nRF52840 Express wiederum glänzt mit Bluetooth Low Energy und ist dank nativer USB-Unterstützung ebenfalls mit CircuitPython nutzbar.

Einen weiteren wichtigen Bestandteil des Portfolios von Adafruit stellen die FeatherWings dar. Mit diesen Erweiterungsmodulen kannst du auch Komponenten wie ein Display oder einen Motortreiber in dein IoT-Projekt mit einbeziehen. Als bewährter Klassiker im Angebot von Adafruit gilt der FeatherWing Proto. Dieser eignet sich bestens als Prototyping-Add-on für alle Feather-Boards. Das Adafruit FeatherWing Wing Tripler Mini Kit bietet sich hingegen an, wenn du ein Feather mit gleich zwei anderen FeatherWings verbinden möchtest. 

Mit dem Adafruit MIDI FeatherWing Kit erhäülst du wiederum einen musikfähigen FeatherWing, dank dem du deinen Feather mit MIDI-Eingangs- und Ausgangsbuchsen ausstatten kannst. Und mit dem Adafruit FeatherWing OLED kannst du dein Feather Board ganz einfach um ein kleines OLED-Display erweitern – ganz ohne Löten.

Adafruit: Das steckt hinter der Marke

Als Experte für Open-Source-Hardware hat sich Adafruit längst in der Elektronik-Branche etabliert. Das Unternehmen wurde 2005 von Limor Fried gegründet. Damals war die ebenso talentierte wie innovative Elektrotechnikerin sogar noch Studentin am renommierten Massachusetts Institute of Technology (MIT). Bis heute ist Fried CEO des Elektronik-Riesen, der heute seinen Sitz in New York hat. Auch der Name des Unternehmens geht auf die Gründerin zurück: Fried war im World Wide Web einst unter dem Spitznamen „Ladyada“ bekannt – eine Hommage an die bekannte IT-Pionierin Ada Lovelace.

Adafruit hat es sich laut eigener Aussage auf die Fahnen geschrieben, mehr Menschen für Technologie und Wissenschaft zu begeistern – und das dürfte dem Hardware-Experten aus den USA dank seiner erstklassigen Produkte mit Sicherheit gelingen!

 

Hersteller- und Sicherheitsinformationen

Hersteller-Informationen
Adafruit Industries, LLC
168 39th Street 1905CC
US 11232 Brooklyn, New York
https://www.adafruit.com
support@adafruit.com

WEEE-Nummer: 20453810

Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de

Sicherheitshinweise
  • Beachten Sie die korrekten Anschluss- und Betriebsspannungen, um Schäden an der Hardware zu vermeiden.
  • Vermeiden Sie Kurzschlüsse zwischen den Kontakten oder Bauteilen, da dies die Shield- oder Arduino-Plattform beschädigen kann.
  • Schalten Sie immer die Stromzufuhr ab, bevor Sie Komponenten hinzu- oder umstecken.
  • Verwenden Sie ausschließlich geeignete Netzteile oder Batteriequellen, die den Spezifikationen des Shields entsprechen.
  • Betreiben Sie das Shield nur in einer Umgebung mit einer zulässigen Temperatur und Luftfeuchtigkeit gemäß der Produktspezifikation.
  • Schützen Sie das Produkt vor Wasser, Feuchtigkeit und Staub, um Fehlfunktionen oder Korrosion zu vermeiden.
  • Halten Sie ausreichenden Sicherheitsabstand zu beweglichen Teilen des Motors oder Roboters während des Betriebs.
  • Verwenden Sie das Produkt ausschließlich für die vorgesehene Anwendung in Motorsteuerungs- oder Robotikprojekten.
  • Entsorgen Sie das Produkt gemäß den geltenden örtlichen Vorschriften für elektronische Komponenten und Recycling.
  • Vermeiden Sie eine unsachgemäße Müllentsorgung, um Umweltverschmutzung zu verhindern.

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