Arduino Tinkerkit Braccio Roboter

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  • 7630049200609
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    Der TinkerKit Braccio ist ein voll funktionsfähiger Roboterarm, der über Arduino... mehr
    "Arduino Tinkerkit Braccio Roboter"
    Der TinkerKit Braccio ist ein voll funktionsfähiger Roboterarm, der über Arduino gesteuert wird. Er kann auf verschiedene Arten für unterschiedliche Aufgaben, wie z. B. das Bewegen von Objekten, zusammengebaut werden. Sie können auch eine Kamera oder ein Solarpanel anbringen. Es gibt so viele Möglichkeiten, wie der Braccio die Reichweite Ihrer Geräte erweitern kann.

    Bitte beachten Sie: Arduino-Board nicht enthalten.

    Stromversorgung

    Es wird empfohlen, die Karte über den Klinkenanschluss mit einem geregelten 5 VDC @ 4000 mA-Netzteil zu versorgen, das im Lieferumfang enthalten ist.

    Es gibt einen On-Board-Spannungsregler für höhere Spannungen, der das Braccio-Shield schützt.
    HINWEIS: Der Schutz funktioniert nicht für den Arduino Yun, wenn Sie die Brücke zwischen Vin und 5V auf das Arm Robot Shield V1 setzen (die größere Version wird Braccio-Shield genannt und hat einen Netzschalter auf der Oberseite des Shields)

    Physikalische Eigenschaften
    • Kunststoffteile x 21
    • Schrauben x 63
    • Unterlegscheibe x 16
    • Sechskantmutter x 7
    • Federn x 2
    • Servo-Motoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431
    • Arduino-kompatible Abschirmung x 1
    • Stromversorgung 5V, 4A x 1
    • Phillips-Schraubendreher x 1
    • Spiralförmige Kabelschutzhülle x 1
    Vollständig montiertes Braccio Kit:
    Gewicht 792 g
    Maximaler Aktionsradius 80 cm
    Maximale Höhe 52 cm
    Breite der Basis 14 cm
    Breite des Greifers 90 mm
    Länge des Kabels 40 cm
    Tragfähigkeit Maximales Gewicht bei 32 cm Arbeitsabstand: 150 g
    Maximales Gewicht bei der minimalen Braccio-Konfiguration: 400g
    Braccio-Schild: Die maximale Länge und Breite der Braccio Shield-Platine beträgt 2,7 bzw. 2,1 Zoll, wobei die Netzbuchse über das erstgenannte Maß hinausragt. Vier Schraublöcher ermöglichen die Befestigung der Platine an einer Oberfläche oder einem Gehäuse. Beachten Sie, dass der Abstand zwischen den digitalen Pins 7 und 8 160 mil (0,16") beträgt und nicht ein gerades Vielfaches des 100 mil-Abstands der anderen Pins ist.

    Servo Technische Spezifikation
    SpringRC SR431 - Dual Output Servo
    Steuersignal PWM Analog
    Drehmoment @ 4,8 V: 169,5 oz-in (12,2 kg-cm)
    @ 6,0 V: 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)
    Gewicht 2,19 oz (62,0 g)
    Abmessungen 1,65×0,81×1,56 Zoll (42,0×20,5×39,5 mm)
    Geschwindigkeit @ 4,8 V: 0,20 s/60°
    @ 6,0 V: 0,18 Sek./60°
    Rotation Support Doppellagerung
    Material des Getriebes Metall
    Rotationsbereich 180°
    Stecker Typ J (alias Futaba)

    FederRC SR311
    Steuersignal PWM Analog
    Drehmoment @ 4,8V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm)
    @ 6,0 V: 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)
    Gewicht 0,95 oz (27,0 g)
    Abmessungen 31,3×16,5×28,6 mm (1,23×0,65×1,13 Zoll)
    Geschwindigkeit @ 4,8 V: 0,14 s/60°
    @ 6,0 V: 0,12 Sek./60°
    Rotation Support Doppellagerung
    Material des Getriebes Metall
    Rotationsbereich 180°
    Stecker Typ J (alias Futaba)
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    Daten "Arduino Tinkerkit Braccio Roboter"
    Gewicht Brutto (in kg): 1.2
    Artikelnummer: T050000
    EAN: 7630049200609
    Hersteller: Arduino
    Hersteller Produktnummer: T050000
    Zolltarifnummer: 85423990
    Herkunftsland: Italien
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