Elektromagnetische Bauelemente – Sound und Bewegung
DFRobot Mini Vibration Motor 10x2.7mm, 11000rpm, 3V Nennspannung, 50mA Nennstrom, 1.5-4.2V
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ACT-Motor Nema17 Stepper Motor, 17HS4417, 1.8° Schrittwinkel, 0.4 Nm Haltemoment, 1.7A
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ACT-Motor Nema17 Stepper Motor, 17HS5415P1-X6, 1.8° Schrittwinkel, 0.55 Nm Haltemoment, 1.5A
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ACT-Motor Nema17 Stepper Motor, 17HS5425, 1.8° Schrittwinkel, 0.58 Nm Haltemoment, 2.5A
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DFRobot Turbo Metal Gear Worm Motor, 160RPM, Schneckengetriebe, PWM-Steuerung, 2.8kg/cm, 6V
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VISATON Lautsprecherabdeckung 114x114x9mm, Kunststoff, schwarz, passend für VS-FR10 VS-R10S
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VG09102 Lautsprecher-Steckverbinder mono, Klemme für Frontplatten, 45mm Rastermaß, 3mm Schraublöcher
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Mini Universal Lautsprecher, 3W, 8Ω, 84dB, Ø52x27,5mm
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DFRobot Micro Metal Geared Motor mit Encoder, 310RPM, 50:1, 0.35kgcm, 60mA Leerlaufstrom, 6V
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DFRobot 18° Micro Stepper Motor, 2-Phasen, 4-Draht, 80g Schubkraft, 20Ω Spulenwiderstand, 3.3-5V
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DFRobot Micro Metal Geared Motor mit Encoder, 52RPM, 298:1, 2kgcm Drehmoment, 60mA Leerlaufstrom, 6V
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ACT-Motor Nema17 STEPPER MOTOR, 17HS5413, 1.8° Schrittwinkel, 0.52 Nm Haltemoment, 1.3 A
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Mini Universal Lautsprecher, Mylar, 0,5W, 8Ω, 86dB, Ø57x12,5mm
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Waveshare, Serieller Bus-Servo, SC15, UART, 17kg/cm, 180-360 Grad, 4.8-8.4V
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ACT-Motor Planetengetriebemotor, 17HS5417AG5.18-XJTH, 1,7 A/Phase, 1,8° Schrittwinkel, 2,69 Nm
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Waveshare Serial Bus Servo Driver HAT, ESP32-WROOM-32, UART, USB Type-C, 253 ST-/RSBL, 9-25V
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Adafruit DC-Getriebemotor mit magnetischen Encoderausgängen - 7 VDC 1:20 Ratio
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Adafruit Micro Servo, kontinuierliche Drehung
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Hobby-Getriebemotor, 140 U/min, 2 Stück
Inhalt: 2 Stück (CHF 3.85 / 1 Stück)
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Waveshare Metall-Serienbus-Servo ST3025, 40kg.cm Drehmoment, 360° Magnetencoder, bürstenlos, 12V
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DFRobot DC Mini-Tauchwasserpumpe, manuelle Wasserflusseinstellung, 65-500mA, 280-500L/H, 6-18 VDC
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ACT-Motor Nema23 Stepper Motor, 23HS2430, 1.8° Schrittwinkel, 3.0 Nm Haltemoment, 3A
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ACT-Motor Nema17 Planetengetriebe Stepper Motor, 17HS5425AG5.18-XJTH, 1.8° Schrittwinkel, 1.7A
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DFRobot Micro Metal Geared Motor mit Encoder, 155RPM, 100:1, 0.7kgcm, 60mA Leerlaufstrom, 6V
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DFRobot Metal DC Geared Motor, 97RPM, 75:1, 1.9kgcm Drehmoment, 50mA Leerlaufstrom, 6V
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ACT-Motor LINEAR STEPPER MOTOR, 17HSL4417-300, 1,7 A/Phase, 1,8° Schrittwinkel, 0,4 Nm Haltemoment
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DFRobot Voice Prompt Module, Sprachansage-Modul mit integriertem MP3/WAV Player, Lautsprecher, 1W
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VG09103 Lautsprecher-Steckverbinder stereo, Klemme für Frontplatten, 63mm Breite, 19mm Höhe
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Hollywood DL-13, Wand- und Deckeneinbaulautsprecher, Ø136mm, 60W, weiß
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Makeblock Mikroservo 9 g Metallgetriebe, PWM, Montageset & PMMA-Platte, Servo-Hörner, 4,86 V DC
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VISATON Exciter Lautsprecher Körperschallwandler, ohne Membran, 10W, 8Ohm, 46x46x17mm
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DFRobot Gravity N20 Micro Metal Gear Motor, 133RPM, 150:1, 1.0kgcm, 50mA Leerlauf, PWM, 3-6V
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Was sind elektromagnetische Bauelemente?
Elektromagnetische Bauelemente sind Komponenten, die elektrische Energie in mechanische Bewegung, Schall oder Kraft umwandeln. Grundlage ist das Zusammenspiel aus elektrischem Strom und magnetischem Feld. Diese Bauteile spielen eine zentrale Rolle in der Mikrocontroller-Technik, da sie digitale Steuersignale in physische Aktionen übersetzen.
Typische Vertreter sind Motoren, Servos, Pumpen, Relais, Lautsprecher und Mikrofone. Sie kommen überall dort zum Einsatz, wo Bewegung erzeugt, Flüssigkeiten gefördert oder Schall erzeugt bzw. erfasst werden soll.
In Kombination mit Mikrocontrollern wie Arduino, ESP32 oder Raspberry Pi Pico lassen sich damit automatisierte Systeme, Robotik-Anwendungen, Smart-Home-Lösungen oder Mess- und Steueraufgaben realisieren. Der Mikrocontroller übernimmt dabei die Logik, während elektromagnetische Bauelemente die gewünschte Funktion ausführen.
Anwendung mit Mikrocontrollern
Bei der Verwendung elektromagnetischer Komponenten mit Mikrocontrollern ist die elektrische Ansteuerung entscheidend. Da Motoren, Pumpen oder Lautsprecher meist höhere Ströme oder Spannungen benötigen als ein Mikrocontroller liefern kann, kommen Treiber-Schaltungen wie Transistoren, MOSFETs, H-Brücken oder Relaismodule zum Einsatz.
Die Steuerung erfolgt typischerweise über digitale GPIO-Pins oder über PWM-Signale, um Drehzahl, Position oder Leistung zu regeln. Servomotoren nutzen beispielsweise ein PWM-Signal zur exakten Winkelpositionierung, während DC-Motoren über Motortreiber in ihrer Geschwindigkeit gesteuert werden.
Für Sensorik und Audio-Anwendungen werden Mikrofone eingesetzt, die analoge oder digitale Signale liefern. Diese lassen sich direkt über ADC-Pins oder digitale Schnittstellen wie I2S oder SPI auswerten. Eine saubere Stromversorgung und Entkopplung ist dabei wichtig, um Störungen durch elektromagnetische Felder zu vermeiden.
Häufig verwendete elektromagnetische Bauelemente
In Mikrocontroller-Projekten kommen besonders häufig folgende elektromagnetische Bauteile zum Einsatz:
- Motoren & Servos für Bewegung, Positionierung und Robotik-Anwendungen.
- Pumpen zur Förderung von Flüssigkeiten oder Luft in Automatisierungs- und Dosiersystemen.
- Lautsprecher für akustische Signale, Audio-Ausgabe und Sprachausgabe.
- Mikrofone zur Erfassung von Geräuschen, Sprache oder Umgebungspegeln.
Diese Komponenten bilden die Schnittstelle zwischen Software und realer Welt und sind essenziell für interaktive und automatisierte Mikrocontroller-Projekte.
