Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi

Product number: WS-21783

CHF 272.45

Available · 3 piece · 2-5 Tage

Pick your accessory

Raspberry Pi 4 Computer Model B, 4GB RAM

CHF 96.20

Raspberry Pi 4 Computer Model B, 8GB RAM

CHF 158.90

CHF 272.45

Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi

Order now and secure 137 Berrys

Product information "Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi "

Waveshare WAVEGO EX 12DOF Bionischer Roboter-Hund
Der WAVEGO EX ist ein hochentwickelter bionischer Vierbeiner mit 12 Freiheitsgraden (DOF), der für Forschung, Entwicklung und experimentelle Robotikanwendungen entwickelt wurde. Das Design basiert auf einem Mehrgelenk-Beinsystem, das mit 2.3 kg.cm großen Drehmomentservos ausgestattet ist. Dadurch können die Beine des Roboters komplexe und flexible Bewegungen ausführen, die einer natürlichen Fortbewegung ähneln. Die robuste und gleichzeitig leichte Struktur besteht aus einer Kombination von 5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon. Insgesamt sorgen 40 Lagergelenke für eine zuverlässige Bewegungsstabilität.

Im Inneren arbeitet ein ESP32-DOWDQ6-V3 Prozessor als Subcontroller, der für inverse Kinematik und die Generierung von Bewegungsabläufen (Gait-Algorithmen) zuständig ist. Ein optional anschließbarer Raspberry Pi 4B übernimmt als Host-Controller hochentwickelte Bild- und Datenverarbeitungsaufgaben. Beide Controller arbeiten zusammen: der ESP32 berechnet die Bewegungsabläufe, während der Raspberry Pi die Leistung für anspruchsvolle Aufgaben wie Bildverarbeitung, Gesichtserkennung, Farberkennung oder Bewegungserkennung bereitstellt.

Der Roboter ist mit einer 5MP Weitwinkelkamera mit 160° Sichtfeld ausgestattet, die in Kombination mit OpenCV hochentwickelte visuelle Funktionen unterstützt. Dazu gehören Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farberkennung und die Erkennung von Bewegungen. Eine 2MP Kamera ergänzt das visuelle System. Zusätzlich integriert sind ein 9-Achsen-Sensor (ICM20948) für präzise Bewegungserkennung und Selbstbalancierung, ein OLED-Display, RGB-Indikatoren und ein Kühlventilator.

Die Steuerung erfolgt über eine automatisch erzeugte WLAN-Verbindung. Direkt nach dem Start des Roboters wird ein eigener Hotspot erstellt, der über Smartphone oder PC-Browser erreichbar ist. Dadurch ist keine zusätzliche App oder Software erforderlich. Die Bedienung über eine Web-Oberfläche ist einfach und flexibel, wodurch der WAVEGO EX ohne umfangreiche Vorkonfiguration einsatzbereit ist.

Bewegungsseitig unterstützt der Roboter zahlreiche Abläufe: Handgeben, Aufstehen, langsames Hocken, diagonales Gehen, Springen und automatisches Balancieren. Durch programmierbare Bewegungsbeispiele, die Bezier-Kurven-basierte Geschwindigkeitsprofile nutzen, können individuelle Bewegungsabläufe entworfen und erweitert werden. Die offene Plattform mit Quellcode für FreeRTOS und Raspberry Pi OS ermöglicht vielseitige Anpassungen und Erweiterungen.

Der WAVEGO EX ist mit umfangreicher Peripherie ausgestattet, darunter USB Type-C, DC-Buchse, Servo-Header, Erweiterungsports, IPEX-Antennenanschluss und DVP-Kameraanschluss. Der Betrieb erfolgt mit handelsüblichen 18650 Li-Ion Akkus (nicht enthalten), die über eine integrierte Lade- und Schutzschaltung sicher betrieben werden können.

Die kompakte Bauweise mit Abmessungen von 179.63 × 70.27 mm und einem Gewicht von nur 554 g (inklusive Batterie) macht den Roboter leicht transportierbar. Er eignet sich daher für den Einsatz auf Tischen, in Labors, im universitären Umfeld oder für private Entwicklungsprojekte.

Merkmale im Überblick

12 DOF insgesamt, 3 pro Bein, mit Mehrgelenk-Design
Inverse Kinematik und Gait-Algorithmen für effiziente Bewegungen
Servos mit 2.3 kg.cm Drehmoment, digitaler Komparatorsteuerung
Strukturmaterial: 5052 Aluminiumlegierung + PA12 Nylon
40 Lagergelenke für Stabilität
Selbstbalancierende Steuerung durch 9-Achsen-Sensor (ICM20948)
5 MP 160° Weitwinkelkamera, unterstützt OpenCV-Funktionen
Webbasierte Steuerung über WLAN-Hotspot
ESP32 als Subcontroller, optionaler Raspberry Pi 4B als Host
Open-Source-Demo-Codes für FreeRTOS und Raspberry Pi OS
Unterstützt Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung

Kompatibilität

Raspberry Pi 4B (Host-Controller, nicht enthalten)
OpenCV-Framework
Webbrowser (Smartphone oder PC) zur Steuerung

Technische Daten

Maße (stehend): 218 × 116 × 152 mm
Maße (liegend): 228 × 116 × 127 mm
Gewicht: 554 g (inkl. Batterie)
DOF: 12 (3 pro Bein)
Maximale Last: 200 g
Servogröße: 23.2 × 12.1 × 25.25 mm
Servo-Gewicht: 13 ± 1 g
Betriebsspannung Servo: 6 V
Leerlaufgeschwindigkeit: 0.1 sec/60° (100 RPM)
Stall-Drehmoment: 2.3 kg.cm (31.99 oz.in)
Nennlast: 0.7 kg.cm
Nennstrom: 350 mA
Steuerung: Pulsweitenmodulation
Betriebssystem: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
Bewegungen: Handgeben, Aufstehen, Hocken, diagonaler Gang, Springen, Selbstbalancierung
Bewegungserweiterung: Bezier-Kurven basierte Bewegungsprogrammierung
Visualisierung: Echtzeit-Streaming, Gesichtserkennung, Farbtracking, Objekterkennung
Prozessor: ESP32-DOWDQ6-V3, Xtensa LX6 Dual-Core @240 MHz
Speicher: 520 KB + 8 MB SRAM, 448 KB + 4 MB Flash
Wi-Fi: 802.11 b/g/n
Bluetooth: 4.2 (BR/EDR + BLE)
Spannungsversorgung: 78.4 V über 18650 Li-Ion Akkus (nicht enthalten)
Ladespannung: 8.4 V
Schutzfunktionen: Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss, Polaritätsschutz
Ausgangsspannung: 5 V für Host-Controller

Anschlüsse

USB Type-C (Download, UART, Peripherie)
DC-023 Ladebuchse
2×5 IDC Verbinder
OLED PH2.0 Header
Servo-Pin Header
18650 Batteriehalter
DVP Kameraanschluss
IPEX Antennenanschluss
Raspberry Pi Erweiterungsports
Mehrfacherweiterungsport (2×5P)

Auf dem Board

ESP32-DOWDQ6-V3 Controller
Reset-Taster
CP2102 USB-UART-Konverter
MP1658GTF-Z Power Chip
Batterie-Wakeup-Taster
Akku-Managementsystem für Li-Ion
Spannungsversorgungsschalter
INA219 Spannungs-/Strommonitor-IC
Servo-Power-IC
PCA9685 PWM-Chip
Signalpegel-Übersetzer
ICM20948 9-Achsen-Sensor
W25Q32JVSSIQ Flash-Chip
ESP-PSRAM64H Speicherchip
RGB-Indikator
Batterie-Polschutz-Anzeige
RT9166A-12PXL Power Chip
RT9166A-28PXL Power Chip
Aktiver Buzzer (9×5, 3.3 V)

Auf dem Gehäuse

Externe Antenne
0.96" OLED Display
PA12-Nylon-Seitenwand
Gehäuse aus Aluminiumlegierung
Servo mit hohem Drehmoment
Mehrfach-Verbindungsstangenbein
Beinverbindung
Schalter
Weitwinkelkamera
Lüfter
Raspberry Pi Halterung

Sonstige Daten

Li-Ion Akku-Management mit Lade- und Schutzschaltungen
Dokumentation und Demo-Codes open source verfügbar
Sicherheitswarnung: Lithium-Ionen-Batterien nur mit geeigneten Ladegeräten nutzen, nicht mit unterschiedlichen Marken oder alten/neuen Batterien mischen

Lieferumfang

1x WAVEGO Body Case
1x WAVEGO Basisbauteile
1x Raspberry Pi Erweiterungshalter
1x 5 MP Weitwinkelkamera
1x 2 MP Kamera
1x Kühlventilator
1x Semi-transparente Acrylplatte
1x Doppelseitiges Klebepad
14x Mikro Schublager
30x Mikro Kugelflanschlager
1x WAVEGO Base Board
1x 2.4 GHz Antenne
1x 0.91 Zoll OLED Display
1x Schraubendreher
1x Kreuzschlüssel
1x 4PIN PH2.0 Kabel
1x IPEX-zu-SMA Kabel (~17 cm)
4x Jumper Kabel (~20 cm)
1x USB Kabel (~1 m)
1x Servo Pack
1x 8.4V 2A Ladegerät
1x Schrauben und Abstandsbolzen
1x Tragetasche

Links

Wiki

Hinweise

Raspberry Pi und Batterien für die Stromversorgung sind nicht im Lieferumfang enthalten!

Zolltarifnummer:	90230010
Brand:	Waveshare
Country of Origin:	China
Gross Weight (kg):	2.000
Manufacturer ID:	RPI WAVEGO ACCE (EU)
Product ID:	WS-21783

Waveshare

Waveshare: High quality modules for your Raspberry Pi

Waveshare is a reliable specialist when it comes to displays, cameras and other modules for your Raspberry Pi. With the products of the innovative electronics expert, you can turn your computer into a true all-round device.

Waveshare provides an optimal view

You are looking for the ideal display module for your Raspberry Pi? At Berrybase you will find a wide range of products from Waveshare. Each display and all associated modules have been designed with the utmost precision and meet the highest demands - no matter what purpose the respective product is supposed to serve.

For example, the Waveshare ePaper HATs offer perfect conditions if you want a high display quality even in strong sunlight. A big advantage of ePaper displays is their extremely low energy consumption. The best example is the 2.13" 250×122 ePaper Display HAT with integrated controller, which is optimally tailored to the Raspberry Pi 2B, 3B, Zero and Zero W. The communication with this module is done via SPI interface. The ePaper display equipped with the HAT is limited to the colors black and white and reflects light like conventional paper. This is good for the display quality.

If you prefer a display in the three colors red, black and white to complement your Raspberry Pi, the 2.7" 264×176 ePaper Display HAT is recommended. It has the same technical features as the other Waveshare ePaper HATS.

Compact and of brilliant quality: The Waveshare 7 inch Display

The Waveshare 7 inch display, on the other hand, scores not only with its compact design, but also with a 1024x600 hardware resolution and capacitive touch control. On all devices with Raspberry Pi OS, the 7 inch LCD even works driver-free. The integrated 3.5mm jack enables sound output, while the image is produced via an HDMI connection. The impeccable quality manifests itself in a high-quality glass surface with a 6H hardness level.

At Berrybase, you can get the display including a robust case on request - so that it is optimally protected against external influences. Besides the Waveshare 7 inch display, the electronics specialist also has many other screens in different sizes available.

Waveshare Game HAT: Turning your Raspberry Pi into a game console

One of the top sellers at Berrybase is the Waveshare Game HAT for the Raspberry Pi. The controller transforms your computer into a mobile game console. The 3.5" IPS display convinces with a 480×320 resolution and ensures smooth image playback and thus unlimited gaming fun. The sound is reproduced via on-board speakers or optionally via the 3.5 mm jack socket. The battery of the Game HAT is charged via the integrated charging circuit. The module is compatible with the Raspberry Pi models A+, B+, 2B, 3B and 3B+. For other versions the connection via HDMI cable is possible.

If you want to turn your Raspberry Pi into a mobile retro console, we recommend the GamePi43 with a 4.3-inch IPS display, which is suitable for the Raspberry Pi models B+, 2B, 3B and 3B+, or the especially compact GamePi20. The latter features a 2.0-inch IPS display and is compatible with the Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W as well as the Zero WH.

Practical accessories for every purpose

By the way: Waveshare's product range is also peppered with useful accessories for your Raspberry Pi. The Li-Ion battery HAT for example provides a mobile power supply for your computer. The 8 channel DIN rail relay module from Waveshare allows you to use your Raspberry Pi as a control module for tech projects in the home, for example to centrally control the home lighting or shutters. And with the Ethernet / USB HUB HAT, Waveshare has designed a module that extends the USB capability of your Raspberry Pi and provides an RJ45 Ethernet port. The latter offers an enormous added value when a stable wired Ethernet connection is required.

Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com

WEEE-Nummer: 72769965

Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de

Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise:
- Halten Sie Hände und Finger von den beweglichen Teilen des Roboters fern.
- Verwenden Sie den Roboter nur auf stabilen und ebenen Oberflächen.
- Vermeiden Sie den Betrieb in der Nähe von Wasser oder entzündlichen Materialien.
- Stellen Sie sicher, dass Batterien und elektronische Komponenten ordnungsgemäß angeschlossen sind.
- Überladen Sie den Akku nicht und verwenden Sie ausschließlich die empfohlenen Ladegeräte.
- Überprüfen Sie regelmäßig alle Teile auf Beschädigungen vor dem Betrieb.
- Achten Sie darauf, dass der Roboter keine Kabel oder Hindernisse beschädigt.
- Nur unter Aufsicht von Erwachsenen verwenden, falls Kinder mit dem Roboter arbeiten.
- Beachten Sie die Bedienungsanleitung für maximale Belastung und Nutzungsszenarien.
Entsorgungshinweise:
- Defekte oder unbrauchbare elektrische Teile gemäß den regionalen Vorschriften für Elektronikschrott entsorgen.
- Batterien und Akkus separat und in den dafür vorgesehenen Sammelstellen entsorgen.
- Kunststoffgehäuse und andere nicht-elektronische Teile dem Recycling zuführen.
- Verpackungsmaterial umweltgerecht entsorgen.
- Hinweise zur Entsorgung im Handbuch sorgfältig prüfen und beachten.