4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

Übersicht
Statten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Robotik zu erkunden.
Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält: Servo-Treiber HAT, mechanische Metallarm-Struktur und 4x Metallgetriebe-Servos. Bei Verwendung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm per Smartphone über Bluetooth oder WiFi-Verbindung zu steuern.

Servo-Treiber
Übernimmt den Servo-Treiber HAT:

• Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
• I2C-gesteuert, mit nur 2 Pins
• Bis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
• Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werden
• Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
• Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen
• Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) im Waveshare-Wiki

Aufbau des Roboterarms

• 4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metall-Greifer
• Gehäuse aus Aluminiumlegierung, sandgestrahlte und oxidierte Oberfläche, robust und langlebig
• Clevere mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen
• Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), großes Drehmoment, leichtgängig

Lieferumfang

• Metallarmteile x1
• MG996R Servo 1
• MG90S Servo x3
• MG996R Servo-Rad x1
• Servo-Treiber für micro:bit x1
• Netzadapter EU-Standard USB-Ausgang x1
• Servo-Verlängerungskabel 150mm x1
• Schraubenpaket x1

Downloads und Entwicklungsressourcen
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi