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Description

Informations sur le produit "Adafruit DC-Getriebemotor mit magnetischen Encoderausgängen - 7 VDC 1:20 Ratio"

Der erste Schritt in einem Robotikprojekt ist es, einen Motor zum Drehen zu bringen. Wenn man das getan hat, lernt man schnell, dass nicht alle Motoren die gleiche Geschwindigkeit haben, selbst wenn sie die gleiche Teilenummer haben! Es gibt immer Variationen, die mit der Spannung, der Umgebung und den Herstellungsänderungen zusammenhängen. Der zweite Schritt ist also, herauszufinden, wie schnell er läuft! Wie sich herausstellt, ist das gar nicht so einfach, aber der beste Weg ist, ein Encoderrad und einen optischen oder magnetischen Zähler hinzuzufügen. Wenn sich der Motor dreht, dreht sich das angebrachte Encoderrad, wodurch der Zähler jede vorbeilaufende Speiche erkennt, und das lässt Ihren Mikrocontroller zählen und die Geschwindigkeit bestimmen.

Wenn Sie es noch besser machen wollen, fügen Sie einen zweiten Zähler hinzu, und jetzt können Sie sowohl die Richtung als auch die Geschwindigkeit bestimmen! Diese ganze Verdrahtung ist ziemlich nervig, deshalb ist dieser Motor wirklich schön! Er hat ein magnetisches Rad und zwei Hall-Effekt-Sensoren bereits eingebaut. Die Verwendung dieses Motors ist ein Kinderspiel, und es ist auch ein schöner starker Motor

Versorgen Sie die braunen und gelben Drähte mit 7V DC nominal - diese werden an Ihren Motortreiber angeschlossen und können mit Hilfe einer H-Brücke zur Geschwindigkeitsanpassung und Richtungssteuerung PWM-gesteuert werden.

Verbinden Sie den schwarzen Draht mit dem Masse-Pin Ihres Mikrocontrollers und den roten Draht mit 3-5VDC (wir haben beides ausprobiert, funktioniert gut). Dann können Sie die Hall-Effekt-Ausgänge an den weißen und grünen Drähten ablesen. Wir haben hier eine Beispielskizze für Arduino, sie kann an andere Sprachen angepasst werden - im Grunde wollen Sie nur auf einem der Encoder-Pins unterbrechen, die Zeit seit der letzten Unterbrechung zählen und die Zählzeit mit 12 Zählungen pro Umdrehung und dem Übersetzungsverhältnis 1:20 multiplizieren.

Propriétés

Gewicht Brutto (in kg): 0.069
Zolltarifnummer: 84733020
Artikelnummer: ADA4416
Herkunftsland: Chine
Hersteller: Adafruit
Hersteller Produktnummer: 4416

Fabricant

Adafruit

Adafruit : l'expert en matériel open source

Depuis plus de dix ans, les programmeurs et les bricoleurs bénéficient de l'expertise de la marque Adafruit. Qu'il s'agisse de débutants ou d'experts confirmés, Adafruit dispose des composants matériels adéquats pour votre prochain projet IoT.

Avec Adafruit NeoPixel, la lumière se fait.

Adafruit NeoPixel est l'une des gammes de produits les plus populaires du vaste portefeuille de l'entreprise. Les composants LED raffinés sont disponibles dans des versions très différentes et avec différentes températures de couleur. Les modules NeoPixel sont par exemple disponibles sous la forme d'un bâton pratique avec cinq LED intelligentes en rouge, vert et bleu (RVB) ou en blanc (W), d'un bouclier avec 40 LED RVBW qui ménagent les yeux et dont tous les pixels sont adressables individuellement, et d'un bijou avec sept LED RVBW qui peuvent être commandées avec un PWM 8 bits par canal.

L'Adafruit NeoPixel Ring est particulièrement populaire avec ses 16 LED RVB intelligentes et ultra-lumineuses, y compris les pilotes intégrés, pour lesquelles tu n'as besoin que d'un seul microcontrôleur. L'astuce est que les anneaux Adafruit NeoPixel forment pour ainsi dire une chaîne : tu couples la broche de sortie de l'un avec la broche d'entrée de l'autre.

Les produits Adafruit NeoPixel permettent de réaliser les projets les plus divers - ta créativité est quasiment sans limites. À l'aide d'un Arduino, d'un câble de jumelage et du logiciel correspondant, tu peux par exemple commander individuellement un anneau NeoPixel et faire briller les petites DEL à ta guise - individuellement ou dans une certaine combinaison. Ainsi, tu peux aussi fabriquer ton propre vu-mètre avec les composants LED polyvalents. Pratique : pour faciliter la programmation d'Adafruit NeoPixel, Adafruit met à disposition une bibliothèque Arduino ainsi qu'une bibliothèque Python.

Cartes Adafruit Feather : un matériel performant dans un format compact

Avec Adafruit Feather, le spécialiste américain du matériel informatique propose également dans son assortiment diverses cartes de développement performantes qui, en termes de fonctions, correspondent pour l'essentiel à un Arduino. Toutes ces cartes sont équipées de caractéristiques similaires ; ainsi, l'affectation des broches est entre autres la même et il existe également de nombreux parallèles en ce qui concerne les microcontrôleurs et les caractéristiques de charge de la batterie. En outre, tu trouveras dans la gamme de produits d'Adafruit des cartes Feather avec des dispositifs spéciaux tels que la connectivité Bluetooth, Wi-Fi et réseau mobile, ainsi que des cartes avec slot microSD. La désignation "Feather" - en français : "plume" - n'est pas un hasard : les cartes se distinguent aussi par leur compacité et surtout leur légèreté.

L'éventail des produits phares est large : la STM32F405 Feather, par exemple, est la carte CircuitPython la plus rapide de la maison Adafruit, avec une fréquence de 168 MHz, et répond aux exigences les plus élevées. Elle est équipée d'un port STEMMA QT / Qwiic à son extrémité, ce qui lui permet de se connecter facilement à des capteurs I2C. L'Adafruit Feather nRF52840 Express brille quant à lui par son Bluetooth Low Energy et est également utilisable avec CircuitPython grâce à son support USB natif.

Les FeatherWings constituent un autre élément important du portefeuille d'Adafruit. Avec ces modules d'extension, tu peux également intégrer des composants tels qu'un écran ou un pilote de moteur dans ton projet IoT. Le FeatherWing Proto est un classique éprouvé de l'offre d'Adafruit. Celui-ci convient parfaitement comme add-on de prototypage pour toutes les cartes Feather. Le kit Adafruit FeatherWing Wing Tripler Mini est quant à lui idéal si tu souhaites connecter une Feather à deux autres FeatherWings. Avec le kit Adafruit MIDI FeatherWing, tu obtiens à nouveau une FeatherWing musicale, grâce à laquelle tu peux équiper ta Feather de prises d'entrée et de sortie MIDI. Et avec l'Adafruit FeatherWing OLED, tu peux facilement ajouter un petit écran OLED à ta carte Feather - sans aucune soudure.

Adafruit : ce qui se cache derrière la marque

En tant qu'expert en matériel open source, Adafruit s'est établi depuis longtemps dans le secteur de l'électronique. L'entreprise a été fondée en 2005 par Limor Fried. À l'époque, cette électrotechnicienne aussi talentueuse qu'innovante était encore étudiante au célèbre Massachusetts Institute of Technology (MIT). Aujourd'hui encore, Fried est le CEO du géant de l'électronique, dont le siège est aujourd'hui à New York. Le nom de l'entreprise remonte également à sa fondatrice : Fried était autrefois connue sur le World Wide Web sous le surnom de "Ladyada" - un hommage à la célèbre pionnière de l'informatique Ada Lovelace.

Adafruit affirme s'être donné pour mission d'enthousiasmer davantage de personnes pour la technologie et la science - et l'expert américain en matériel informatique devrait certainement y parvenir grâce à ses produits de première qualité !

Hersteller- und Sicherheitsinformationen

Hersteller-Informationen
Adafruit Industries, LLC
168 39th Street 1905CC
US 11232 Brooklyn, New York
https://www.adafruit.com
support@adafruit.com

WEEE-Nummer: 20453810

Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de

Sicherheitshinweise
  • Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
  • Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
  • Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
  • Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
  • Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
  • Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
  • Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
  • Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
  • Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
  • Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.

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