Waveshare Gripper-B, Roboter-Greifer mit CF35-12-Bus-Servo, konstante Kraftregelung, 9-12,6V
Réf. produit : WS-30386
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Informations sur le produit "Waveshare Gripper-B, Roboter-Greifer mit CF35-12-Bus-Servo, konstante Kraftregelung, 9-12,6V"
Der Waveshare Gripper-B ist ein leistungsstarker Roboter-Greifer, der mit dem CF35-12-Seriell-Bus-Servo ausgestattet ist. Das Gehäuse besteht aus Edelstahl und einer Aluminiumlegierung, was für eine Kombination aus geringem Gewicht und hoher Stabilität sorgt. Der Greifer ist für verschiedene Anwendungen wie Robotikprojekte, industrielle Automatisierung und Forschung geeignet.
Das CF35-12-Servo verfügt über eine geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz. Es kann Informationen zu Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Stromstärke und Temperatur in Echtzeit übermitteln. Zudem unterstützt das Servo eine konstante Kraftregelung für eine präzise Objekthandhabung. Diese Funktion ermöglicht es, das Drehmoment auf einem voreingestellten Wert zu halten, wodurch sowohl harte als auch empfindliche Objekte sicher gegriffen werden können.
Die Greifweite des Grippers beträgt 0 mm bis 80 mm. Das Servosystem arbeitet mit einer Betriebsspannung von 9V bis 12,6V. Über die serielle TTL-Schnittstelle kann das Servo mit anderen kompatiblen Geräten verbunden werden, sodass bis zu 253 Servos gleichzeitig gesteuert werden können, wenn die Stromversorgung ausreichend ist.
Der Greifer verfügt über einen höhenverstellbaren und abnehmbaren Greifer-Abstandshalter, der eine flexible Anpassung an verschiedene Objektgrößen ermöglicht. Zusätzlich bietet er eine Befestigungsmöglichkeit für eine Kamera, um visuelle Anwendungen zu erweitern. Eine Kamera ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Merkmale im Überblick
- Geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz
- Konstante Kraftregelung für präzises Greifen
- Höhenverstellbarer und abnehmbarer Greifer-Abstandshalter
- Unterstützt serielle Verbindung mit bis zu 253 Servos
- 360°-Magnetencoder für hohe Präzision
- Leichtes und robustes Gehäuse aus Edelstahl und Aluminiumlegierung
- Betriebsspannung von 9V bis 12,6V
- Montagemöglichkeit für eine Kamera (nicht enthalten)
- TTL-Bus kompatible Steuerungen
- Industrielle Robotersysteme
- Forschung und Entwicklung
- Servo: CF35-12
- Stall-Drehmoment: 35kg.cm
- Baudrate: 1Mbps
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 Sek./60° (45 U/min) bei 12V
- Positionssensorauflösung: 360°/4096
- ID-Bereich: 0-253
- Blockierstrom: 2,8A
- Leerlaufstrom: 150mA
- Betriebsspannung: 9V ~ 12,6V
- Gewicht: 246 ± 5g
- Greifweite: 0mm ~ 80mm
- Abmessungen: 130 × 160 × 62 mm
- Maximale Anzahl steuerbarer Servos: 253 (bei ausreichender Stromversorgung)
- Magnetencoder für präzise Winkelsteuerung
- Konstante Kraftregelung zur Anpassung an unterschiedliche Objekte
- Waveshare Gripper-B
- CF35-12-Seriell-Bus-Servo
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.300 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-30386 |
| Herkunftsland: | Chine |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | Gripper-B |
Waveshare
Waveshare : Modules de haute qualité pour ton Raspberry Pi
Waveshare est considéré comme un spécialiste fiable lorsqu'il s'agit d'écrans, de caméras et d'autres modules pour ton Raspberry Pi. Avec les produits de cet expert en électronique innovant, tu transformes ton ordinateur en un véritable appareil polyvalent.
Waveshare assure une visibilité optimale
Tu cherches le module d'écran idéal pour ton Raspberry Pi ? Chez Berrybase, tu trouveras un grand choix de produits de la maison Waveshare. Chaque écran et tous les modules correspondants ont été conçus avec la plus grande précision et répondent aux exigences les plus élevées - quel que soit l'objectif du produit en question.
Les Waveshare ePaper HAT offrent par exemple des conditions parfaites si tu souhaites un affichage de haute qualité même en cas de fort ensoleillement. Un grand avantage des écrans ePaper est leur très faible consommation d'énergie. Le meilleur exemple est le 2.13" 250×122 ePaper Display HAT avec contrôleur intégré, qui est parfaitement adapté au Raspberry Pi 2B, 3B, Zero et Zero W. La communication de ce module s'effectue via l'interface SPI. L'affichage ePaper équipé du HAT se limite aux couleurs noir et blanc et reflète la lumière comme du papier traditionnel. La qualité de l'affichage s'en trouve améliorée.
Si tu préfères un affichage en trois couleurs (rouge, noir et blanc) en complément de ton Raspberry Pi, nous te recommandons l'ePaper Display HAT 2.7" 264×176. Il dispose par ailleurs des mêmes caractéristiques techniques que les autres Waveshare ePaper HATS.
Compact et d'une qualité brillante : l'écran Waveshare 7 inch
Quant à l'écran Waveshare 7 inch, il marque des points non seulement par sa conception compacte, mais aussi par sa résolution matérielle de 1024x600 et sa commande tactile capacitive. Sur tous les appareils équipés de Raspberry Pi OS, l'écran LCD 7 pouces fonctionne même sans pilote. La prise jack 3,5 mm intégrée permet de sortir le son, tandis que l'image est produite via une connexion HDMI. La qualité irréprochable se manifeste par une surface en verre de haute qualité avec un degré de dureté de 6H.
Chez Berrybase, tu peux obtenir l'écran sur demande, y compris un boîtier robuste - afin qu'il soit protégé de manière optimale contre les influences extérieures. Outre l'écran Waveshare 7 inch, le spécialiste de l'électronique propose également de nombreux autres écrans de différentes tailles.
Waveshare Game HAT : ton Raspberry Pi devient ainsi une console de jeu
Le Waveshare Game HAT pour le Raspberry Pi fait partie des meilleures ventes chez Berrybase. Le contrôleur transforme rapidement ton ordinateur en une console de jeu mobile. L'écran IPS de 3,5" convainc avec une résolution de 480×320 et assure une reproduction d'image sans saccades et donc un plaisir de jeu sans limites. Le son est restitué par le haut-parleur intégré ou, au choix, par la prise jack 3,5 mm. Le circuit de charge intégré permet de recharger la batterie du Game HAT. Le module est compatible avec les modèles Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B et 3B+. Pour les autres versions, la connexion est possible via un câble HDMI.
Si tu souhaites transformer ton Raspberry Pi en une console mobile rétro, nous te recommandons le GamePi43 avec écran IPS de 4,3 pouces, qui convient aux modèles Raspberry Pi B+, 2B, 3B et 3B+, ou le GamePi20 particulièrement compact. Ce dernier est équipé d'un écran IPS de 2,0 pouces et est compatible avec les Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W et Zero WH.
Des accessoires pratiques pour tous les usages
D'ailleurs : la gamme de produits de Waveshare est également truffée d'accessoires utiles pour ton Raspberry Pi. La batterie Li-Ion HAT garantit par exemple une alimentation électrique mobile pour ton ordinateur. Le module relais 8 canaux pour rail DIN de Waveshare permet quant à lui d'utiliser ton Raspberry Pi comme module de commande pour des projets tech dans la maison, par exemple pour la commande centrale de l'éclairage domestique ou des volets roulants. Et avec le HUB Ethernet / USB HAT, Waveshare a conçu un module qui étend la capacité USB de ton Raspberry Pi et met à disposition une connexion Ethernet RJ45. Ce dernier offre une énorme valeur ajoutée lorsqu'une connexion Ethernet filaire stable est nécessaire.
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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