Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5
Réf. produit : WS-26832
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Description
Informations sur le produit "Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5"
Der Waveshare RaspRover ist ein fortschrittlicher Open-Source 4WD KI-Roboter, der speziell für die Erkundung und kreative Anwendungen entwickelt wurde. Mit seinem robusten Vollmetallgehäuse und den Dual-Controllern bietet er eine ideale Plattform für Technikbegeisterte, Entwickler und Programmieranfänger. Der RaspRover unterstützt den Raspberry Pi 5, was eine nahtlose Integration in bestehende Projekte ermöglicht.
Dank der 360° omnidirektionalen Pan-Tilt-Einheit und der Echtzeit-Videoübertragung können Benutzer komplexe Strategien und Funktionen umsetzen. Der RaspRover ist perfekt geeignet für Anwendungen in der Robotik, Computer Vision und der künstlichen Intelligenz. Er kann einfach über eine Webanwendung gesteuert werden, ohne dass zusätzliche Software installiert werden muss. Mit umfangreichen Tutorials und interaktiven Lernressourcen ist der RaspRover ein ideales Werkzeug zur Entfaltung kreativer Ideen und zur Vertiefung technischer Fähigkeiten.
Merkmale im Überblick
- Unterstützung für Raspberry Pi 5
- Dual-Controller-System
- Offener Quellcode
- Interaktive Tutorials
- 360° omnidirektionale Pan-Tilt-Einheit
- Auto Targeting
- Taktische Schiene
- Chassis-Höhe: 33,70 mm
- Gewicht: 1007±5 g
- Host-Controller: Nicht enthalten
- Host-System-Unterstützung: Debian Bookworm
- ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
- Kamerafeldwinkel: 160°
- Stromversorgung: 3S UPS Modul
- Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht enthalten)
- Demonstrationssteuerungsmethoden: Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
- Maximale Geschwindigkeit: 0,65 m/s
- Anzahl der Antriebsräder: 4
- Reifendurchmesser: 80 mm
- Reifenbreite: 42,5 mm
- Mindestradius für Drehungen: 0M (Drehung auf der Stelle)
- Unterstützt Cross-Platform Web-Anwendung
- Reservierter Platz für Zusatzperipherie
- 40PIN GPIO Erweiterungsheader
- Mehrere Audio-Interaktionsmethoden
- Webseite Befehlszeilentool
- ESP-NOW drahtlose Kommunikation zwischen Robotern
- Gamepad-Steuerung für bessere Bedienungserfahrung
- Unterstützt 4G/5G-Erweiterung
- Reichhaltige Tutorial-Ressourcen
- Unterstützt 18650 Lithiumbatterie
- Hochgeschwindigkeitsmotor + Hochfrequenz PID-Geschwindigkeitsregelung
Das Multi-Funktionale Treiberboard wird als Sub-Controller des Roboters verwendet und verfügt über ein integriertes ESP32-Modul, das über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden kann.
Es bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungsfunktionen des Roboters.
Der ESP32 kann Niedrigfrequenzberechnungen für den Roboter durchführen, wie z.B. Hochfrequenz-PID-Regler zur Steuerung der Raddrehzahl, Hochfrequenz-Inverskinematik-Berechnungen für Roboterarmgelenke, Positionsinterpolationsberechnungen, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung. Der ESP32 ist auch für das Auslesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Lagesensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die Kamerastabilisierung unabhängig erreichen, wodurch Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.
- ESP32-Modul
- ESP32-Modul-Antennenanschluss
- Motorsteuerungsschnittstellen
- INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
- Stromversorgung
- USB-Kommunikation / Download
- Lidar-USB-Anschluss
- ESP32-IO0-Taste
- ESP32-EN-Taste
- I2C-Geräteschnittstelle
- Lidar-UART-Schnittstelle
- Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
- TB6612FNG Motorsteuerungs-IC
- Host-Controller 40PIN Erweiterungsheader
- Host-Controller-Verbindungsheader
- I2C-Geräteschnittstelle
- ICM20948 9-Achsen-IMU-Lagesensor
- 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO4
- 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO5
Audio-Treiberboard
Das Audio-Treiberboard ist für den Host-Controller des Roboters konzipiert und verfügt über eine Onboard-USB-Schnittstelle, die für Raspberry Pi 5 und andere Mainboards geeignet ist und mit mehreren Systemen kompatibel ist. Es verwendet den SSS1629A5-Audiosteuerchip und bietet zuverlässige Audioeingangs- und -ausgangsfunktionen, unterstützt die USB-Schnittstellenkommunikation, ist treiberlos, plug-and-play. Der Onboard-APA2068-Audioverstärkerchip sorgt für eine hochwertige Audioverstärkung, um einen klaren und stabilen Audiosignalausgang zu gewährleisten. Integrierte FE1.1S-USB-2.0-HUB- und CH340-Chips senden Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar an den Host-Controller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu beanspruchen.
- Lidar-UART-zu-USB-IC
- USB-HUB-IC
- Type-C-Anschluss
- Lidar-UART-Schnittstelle
- 3,5-mm-AUX-Audioanschluss
- APA2068KAI-TRG-Audioverstärker-IC
- SSS1629A5-Audiosteuer-IC
- Kühllüfter-Stromversorgungsanschluss
- Zweikanal-Mikrofon
- Zweikanal-Lautsprecheranschluss
- 1x RaspRover
- 1x Verpackungsbox
- 1x Zubehörpaket
- 1x 12,6V 2A Stromadapter
- 1x Drahtloses Gamepad (Batterien nicht enthalten)
- 1x Kunststoffbälle in Grün/Rot/Blau
- 1x Gelbes Klebeband
Hinweis
- Raspberry Pi ist nicht im Lieferumfang enthalten.
- Pan-Tilt-Modul ist enthalten.
- EU-Netzstecker ist enthalten.
Propriétés
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.970 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84733080 |
| Artikelnummer: | WS-26832 |
| Herkunftsland: | Chine |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RaspRover PT PI5 AI Kit Acce (EU) |
Fabricant
Waveshare
Waveshare : Modules de haute qualité pour ton Raspberry Pi
Waveshare est considéré comme un spécialiste fiable lorsqu'il s'agit d'écrans, de caméras et d'autres modules pour ton Raspberry Pi. Avec les produits de cet expert en électronique innovant, tu transformes ton ordinateur en un véritable appareil polyvalent.
Waveshare assure une visibilité optimale
Tu cherches le module d'écran idéal pour ton Raspberry Pi ? Chez Berrybase, tu trouveras un grand choix de produits de la maison Waveshare. Chaque écran et tous les modules correspondants ont été conçus avec la plus grande précision et répondent aux exigences les plus élevées - quel que soit l'objectif du produit en question.
Les Waveshare ePaper HAT offrent par exemple des conditions parfaites si tu souhaites un affichage de haute qualité même en cas de fort ensoleillement. Un grand avantage des écrans ePaper est leur très faible consommation d'énergie. Le meilleur exemple est le 2.13" 250×122 ePaper Display HAT avec contrôleur intégré, qui est parfaitement adapté au Raspberry Pi 2B, 3B, Zero et Zero W. La communication de ce module s'effectue via l'interface SPI. L'affichage ePaper équipé du HAT se limite aux couleurs noir et blanc et reflète la lumière comme du papier traditionnel. La qualité de l'affichage s'en trouve améliorée.
Si tu préfères un affichage en trois couleurs (rouge, noir et blanc) en complément de ton Raspberry Pi, nous te recommandons l'ePaper Display HAT 2.7" 264×176. Il dispose par ailleurs des mêmes caractéristiques techniques que les autres Waveshare ePaper HATS.
Compact et d'une qualité brillante : l'écran Waveshare 7 inch
Quant à l'écran Waveshare 7 inch, il marque des points non seulement par sa conception compacte, mais aussi par sa résolution matérielle de 1024x600 et sa commande tactile capacitive. Sur tous les appareils équipés de Raspberry Pi OS, l'écran LCD 7 pouces fonctionne même sans pilote. La prise jack 3,5 mm intégrée permet de sortir le son, tandis que l'image est produite via une connexion HDMI. La qualité irréprochable se manifeste par une surface en verre de haute qualité avec un degré de dureté de 6H.
Chez Berrybase, tu peux obtenir l'écran sur demande, y compris un boîtier robuste - afin qu'il soit protégé de manière optimale contre les influences extérieures. Outre l'écran Waveshare 7 inch, le spécialiste de l'électronique propose également de nombreux autres écrans de différentes tailles.
Waveshare Game HAT : ton Raspberry Pi devient ainsi une console de jeu
Le Waveshare Game HAT pour le Raspberry Pi fait partie des meilleures ventes chez Berrybase. Le contrôleur transforme rapidement ton ordinateur en une console de jeu mobile. L'écran IPS de 3,5" convainc avec une résolution de 480×320 et assure une reproduction d'image sans saccades et donc un plaisir de jeu sans limites. Le son est restitué par le haut-parleur intégré ou, au choix, par la prise jack 3,5 mm. Le circuit de charge intégré permet de recharger la batterie du Game HAT. Le module est compatible avec les modèles Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B et 3B+. Pour les autres versions, la connexion est possible via un câble HDMI.
Si tu souhaites transformer ton Raspberry Pi en une console mobile rétro, nous te recommandons le GamePi43 avec écran IPS de 4,3 pouces, qui convient aux modèles Raspberry Pi B+, 2B, 3B et 3B+, ou le GamePi20 particulièrement compact. Ce dernier est équipé d'un écran IPS de 2,0 pouces et est compatible avec les Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W et Zero WH.
Des accessoires pratiques pour tous les usages
D'ailleurs : la gamme de produits de Waveshare est également truffée d'accessoires utiles pour ton Raspberry Pi. La batterie Li-Ion HAT garantit par exemple une alimentation électrique mobile pour ton ordinateur. Le module relais 8 canaux pour rail DIN de Waveshare permet quant à lui d'utiliser ton Raspberry Pi comme module de commande pour des projets tech dans la maison, par exemple pour la commande centrale de l'éclairage domestique ou des volets roulants. Et avec le HUB Ethernet / USB HAT, Waveshare a conçu un module qui étend la capacité USB de ton Raspberry Pi et met à disposition une connexion Ethernet RJ45. Ce dernier offre une énorme valeur ajoutée lorsqu'une connexion Ethernet filaire stable est nécessaire.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig vor der Verwendung.
- Halten Sie das Gerät von Wasser und anderen Flüssigkeiten fern, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
- Verwenden Sie nur das mitgelieferte oder empfohlene Zubehör und Netzteile.
- Stellen Sie sicher, dass Kinder nur unter Aufsicht mit dem Produkt arbeiten.
- Schalten Sie den Roboter immer aus, bevor Sie Reparaturen oder Änderungen vornehmen.
- Überprüfen Sie regelmäßig alle elektronischen Komponenten und Kabel auf Beschädigungen.
- Setzen Sie den Roboter nicht extremer Hitze, direktem Sonnenlicht oder magnetischen Feldern aus.
- Um Verletzungen zu vermeiden, halten Sie Hände und Haare von sich bewegenden Teilen fern.
- Akkus ordnungsgemäß handhaben und nicht durchstechen, öffnen oder ins Feuer werfen.
- Elektronische Bauteile und Akkus nach geltenden Vorschriften und umweltgerecht entsorgen.
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