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Description

Informations sur le produit "Waveshare RoArm-M1: 5-DOF Desktop-Roboterarm Set mit ESP32, WIFI/UART, Edelstahl-Greifer"

Waveshare 5-DOF Roboterarm-Set für den Desktop mit Hochdrehmoment-Serienservo und ESP32-Technologie (EU-Stecker)
Der Waveshare 5-DOF Roboterarm-Set, ausgestattet mit ESP32-WROOM-32, ermöglicht präzise Steuerung über 5 Freiheitsgrade. Mit Features wie Winkel- und Koordinatensteuerung, Leading-following-Modus via ESP-NOW und Bewegungsaufzeichnung, unterstützt es WIFI und UART. Ideal für Entwickler, die über USB mit Geräten wie Raspberry Pi und PC verbinden möchten. Materialien wie Edelstahl und Kohlefaser garantieren Robustheit und Leichtigkeit.

Merkmale im Überblick
  • RoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit insgesamt 5 Freiheitsgraden, einschließlich der Klemmfreiheit des Greifers
  • Zwei Steuerungsmethoden im Demo: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung
  • Unterstützt den Leading-following-Modus basierend auf ESP-NOW
  • Unterstützt den Steuerungsmodus für Bewegungsaufzeichnung und -wiedergabe
  • Basiert auf ESP32, unterstützt WIFI und UART-Kommunikation, bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und plattformübergreifende Webanwendung
  • Unterstützt mehrere Host-Computer, bietet eine ROS 2-Demo und andere umfangreiche Lernressourcen
  • Edelstahlgreifer mit hoher Festigkeit und geringem Gewicht - Kohlefaserarm - Aluminiumkörper
  • ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2,4G WiFi, Bluetooth 4.2, ESP-NOW
  • Flexible Steuerungsmethoden: Der Drehmomentsperrung des Servos kann ein-/ausgeschaltet werden, und der Servo kann nach dem Ausschalten der Drehmomentsperrung durch eine externe Kraft gedreht werden
  • Steuerungsmodus für führende und folgende Steuerung für flexiblere Bewegungssteuerung
  • Der Roboterarm kann die aktuelle Position aufzeichnen und schrittweise zyklisch abspielen
  • Unterstützung mehrerer Host-Computer: Der Roboterarm kann über ein USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werden
Technische Daten
  • ESP32-WROOM-32 Hauptcontroller
  • Servo-Steuerschnittstelle
  • OLED-Display
  • Download-Taste
  • Reset-Taste
  • Type-C-Anschluss
  • USB zu UART-Schaltung
  • RGB LED
  • 12V DC-Strombuchse
  • RGB LED-Erweiterungsanschluss
  • Serielle Bus-Servo-Steuerungsschaltung
Lieferumfang
  • 1x RoArm-M1
  • 1x Verpackungsbox
LinksWiki Hinweise
  • Dieses Produkt wurde vor dem Verlassen des Werks zusammengebaut. Sollte es jedoch zerlegt und wieder zusammengesetzt werden, muss es gemäß der Anleitung zur Produktmontage erneut zusammengebaut und kalibriert werden, insbesondere aufgrund der Verwendung einer großen Anzahl von Servos.
  • Das Drehmoment der in diesem Produkt verwendeten Servos ist hoch, was potenzielle Risiken birgt. Achten Sie darauf, empfindliche Bereiche wie Ihre Augen außerhalb des Bewegungsbereichs der Servos zu halten und das Produkt von Kindern fernzuhalten, um Verletzungen zu verhindern.
  • Einige Gelenke sind mit grünen Nitrilgummi-O-Ringen ausgestattet, die dazu dienen, virtuelle Positionsfehler und Gelenkvibrationen zu reduzieren. Es ist normal, dass zu Beginn der Nutzung einige Gummireste abfallen; nach einer Einlaufphase sollte dies jedoch nicht mehr vorkommen.
  • Aus Sicherheitsgründen bewegt sich der Roboterarm in der Standard-Demo mit einer verminderten Geschwindigkeit. Sie können die Geschwindigkeit gemäß der Anleitung zur Sekundärentwicklung anpassen. Beachten Sie, dass eine zu geringe Geschwindigkeit Vibrationen des Roboterarms bei bestimmten Bewegungen verursachen kann.
Propriétés
Gewicht Brutto (in kg): 2.900
Zolltarifnummer: 84289090
Artikelnummer: WS-23937
Herkunftsland: Chine
Hersteller: Waveshare
Hersteller Produktnummer: RoArm-M1 (EU)
Kompatibilität: Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 3B+, Raspberry Pi 3B
Vidéo
video placeholder
Fabricant

Waveshare

Waveshare : Modules de haute qualité pour ton Raspberry Pi

Waveshare est considéré comme un spécialiste fiable lorsqu'il s'agit d'écrans, de caméras et d'autres modules pour ton Raspberry Pi. Avec les produits de cet expert en électronique innovant, tu transformes ton ordinateur en un véritable appareil polyvalent.

Waveshare assure une visibilité optimale

Tu cherches le module d'écran idéal pour ton Raspberry Pi ? Chez Berrybase, tu trouveras un grand choix de produits de la maison Waveshare. Chaque écran et tous les modules correspondants ont été conçus avec la plus grande précision et répondent aux exigences les plus élevées - quel que soit l'objectif du produit en question.

Les Waveshare ePaper HAT offrent par exemple des conditions parfaites si tu souhaites un affichage de haute qualité même en cas de fort ensoleillement. Un grand avantage des écrans ePaper est leur très faible consommation d'énergie. Le meilleur exemple est le 2.13" 250×122 ePaper Display HAT avec contrôleur intégré, qui est parfaitement adapté au Raspberry Pi 2B, 3B, Zero et Zero W. La communication de ce module s'effectue via l'interface SPI. L'affichage ePaper équipé du HAT se limite aux couleurs noir et blanc et reflète la lumière comme du papier traditionnel. La qualité de l'affichage s'en trouve améliorée.

Si tu préfères un affichage en trois couleurs (rouge, noir et blanc) en complément de ton Raspberry Pi, nous te recommandons l'ePaper Display HAT 2.7" 264×176. Il dispose par ailleurs des mêmes caractéristiques techniques que les autres Waveshare ePaper HATS.

Compact et d'une qualité brillante : l'écran Waveshare 7 inch

Quant à l'écran Waveshare 7 inch, il marque des points non seulement par sa conception compacte, mais aussi par sa résolution matérielle de 1024x600 et sa commande tactile capacitive. Sur tous les appareils équipés de Raspberry Pi OS, l'écran LCD 7 pouces fonctionne même sans pilote. La prise jack 3,5 mm intégrée permet de sortir le son, tandis que l'image est produite via une connexion HDMI. La qualité irréprochable se manifeste par une surface en verre de haute qualité avec un degré de dureté de 6H.

Chez Berrybase, tu peux obtenir l'écran sur demande, y compris un boîtier robuste - afin qu'il soit protégé de manière optimale contre les influences extérieures. Outre l'écran Waveshare 7 inch, le spécialiste de l'électronique propose également de nombreux autres écrans de différentes tailles.

Waveshare Game HAT : ton Raspberry Pi devient ainsi une console de jeu

Le Waveshare Game HAT pour le Raspberry Pi fait partie des meilleures ventes chez Berrybase. Le contrôleur transforme rapidement ton ordinateur en une console de jeu mobile. L'écran IPS de 3,5" convainc avec une résolution de 480×320 et assure une reproduction d'image sans saccades et donc un plaisir de jeu sans limites. Le son est restitué par le haut-parleur intégré ou, au choix, par la prise jack 3,5 mm. Le circuit de charge intégré permet de recharger la batterie du Game HAT. Le module est compatible avec les modèles Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B et 3B+. Pour les autres versions, la connexion est possible via un câble HDMI.

Si tu souhaites transformer ton Raspberry Pi en une console mobile rétro, nous te recommandons le GamePi43 avec écran IPS de 4,3 pouces, qui convient aux modèles Raspberry Pi B+, 2B, 3B et 3B+, ou le GamePi20 particulièrement compact. Ce dernier est équipé d'un écran IPS de 2,0 pouces et est compatible avec les Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W et Zero WH.

Des accessoires pratiques pour tous les usages

D'ailleurs : la gamme de produits de Waveshare est également truffée d'accessoires utiles pour ton Raspberry Pi. La batterie Li-Ion HAT garantit par exemple une alimentation électrique mobile pour ton ordinateur. Le module relais 8 canaux pour rail DIN de Waveshare permet quant à lui d'utiliser ton Raspberry Pi comme module de commande pour des projets tech dans la maison, par exemple pour la commande centrale de l'éclairage domestique ou des volets roulants. Et avec le HUB Ethernet / USB HAT, Waveshare a conçu un module qui étend la capacité USB de ton Raspberry Pi et met à disposition une connexion Ethernet RJ45. Ce dernier offre une énorme valeur ajoutée lorsqu'une connexion Ethernet filaire stable est nécessaire.

Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com

WEEE-Nummer: 72769965

Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de

Sicherheitshinweise
  • Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
  • Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
  • Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
  • Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
  • Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
  • Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
  • Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
  • Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
  • Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
  • Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
  • Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
  • Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
  • Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
  • Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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