Waveshare Serial Bus Servo Driver HAT, ESP32-WROOM-32, UART, USB Type-C, 253 ST-/RSBL, 9-25V
Réf. produit : WS-27577
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Description
Informations sur le produit "Waveshare Serial Bus Servo Driver HAT, ESP32-WROOM-32, UART, USB Type-C, 253 ST-/RSBL, 9-25V"
Das Waveshare Serial Bus Servo Driver HAT ist eine leistungsstarke und flexible Steuerungslösung, die speziell für komplexe Robotikprojekte entwickelt wurde. Es kombiniert einen ESP32-WROOM-32 Controller mit einer Servosteuerungsschaltung, um bis zu 253 ST- oder RSBL-Busservos gleichzeitig zu steuern. Dieses HAT eignet sich ideal als Hauptcontroller für Projekte, die eine präzise Steuerung und Rückmeldung von Servos erfordern, wie z. B. quadrupede Roboter, Hexapod-Walker oder Roboterarme.
Die Steuerung erfolgt wahlweise über UART, USB Type-C oder kabellos per WiFi und Bluetooth. Mit einem breiten Eingangsspannungsbereich von 9~25V kann das HAT an verschiedene Anforderungen angepasst werden. Es unterstützt sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Steuerungsmodi und ermöglicht eine einfache Integration in Raspberry Pi-Systeme, einschließlich der Stromversorgung über den integrierten 5V-Abwärtsregler. Dank JSON-kompatibler Befehle und umfangreicher Software-Ressourcen ist die Steuerung und Weiterentwicklung besonders nutzerfreundlich.
Das HAT wurde mit Blick auf einfache Konnektivität und sekundäre Entwicklungsfähigkeit konzipiert. Es bietet Unterstützung für Cross-Plattform-Webanwendungen und ermöglicht eine nahtlose Steuerung über mobile Geräte, Tablets oder PCs. Ob für professionelle Robotikprojekte oder experimentelle Anwendungen – das Waveshare Serial Bus Servo Driver HAT bietet vielseitige Möglichkeiten.
Merkmale im Überblick
- Unterstützt bis zu 253 ST-/RSBL-Busservos gleichzeitig.
- Weitbereichsspannungseingang von 9~25V (muss mit der Servo-Spannung übereinstimmen).
- Basierend auf ESP32-WROOM-32 mit Unterstützung für WiFi und Bluetooth.
- Steuerung über UART, USB Type-C oder drahtlos via Web-App.
- Unterstützt Raspberry Pi und ermöglicht dessen Stromversorgung über den integrierten 5V-Abwärtsregler.
- Kompatibel mit Raspberry Pi 5, 4B und anderen Modellen mit GPIO-UART-Schnittstelle.
- Unterstützt ST- und RSBL-Servos wie ST3215, ST3025, RSBL45-24 und mehr.
- Controller: ESP32-WROOM-32
- Stromversorgung: 9~25V (XT60-Anschluss, 5.5×2.5 mm DC-Buchse)
- Kommunikationsschnittstellen: UART, USB Type-C (2x)
- Funkkommunikation: 2.4G WiFi
- Montagebohrung: 3 mm Durchmesser, Abstand 58×49 mm
- PCB-Größe: 65×57 mm
- 1.ESP32-Modul
- 2.DC-DC 5V-Abwärtsregler
- 3.UART-Steuerschalter
- 4.Reset-Taste
- 5.BOOT-Taste (für den Download-Modus)
- 6.40-PIN-Header für Raspberry Pi
- 7.ESP32-Type-C-Anschluss
- 8.Type-C-Anschluss für serielle Busservos
- 9.XT60-Anschluss
- 10.5,5×2,5 mm DC-Stromanschluss
- 11.Schraubklemmen für die Stromversorgung
- 12.RS485-Anschluss für serielle Busservos
- 13.TTL-Anschlüsse für serielle Busservos
Sonstige Daten
- Unterstützt JSON-Befehle zur Steuerung und Rückmeldung der Servos.
- Feedback: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Betriebsmodus und mehr.
- Unterstützt Cross-Plattform-Steuerung über Web-App.
- Einfache Weiterentwicklung dank Python-Demos und umfangreichen Ressourcen.
- 1x Bus Servo Driver HAT
- 1x 2×20-Pin-Header
- 1x USB-A-zu-USB-C-Kabel
- 1x Schraubenpaket
Propriétés
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.050 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84714900 |
| Artikelnummer: | WS-27577 |
| Herkunftsland: | Chine |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | Bus Servo Driver HAT (A) |
Fabricant
Waveshare
Waveshare : Modules de haute qualité pour ton Raspberry Pi
Waveshare est considéré comme un spécialiste fiable lorsqu'il s'agit d'écrans, de caméras et d'autres modules pour ton Raspberry Pi. Avec les produits de cet expert en électronique innovant, tu transformes ton ordinateur en un véritable appareil polyvalent.
Waveshare assure une visibilité optimale
Tu cherches le module d'écran idéal pour ton Raspberry Pi ? Chez Berrybase, tu trouveras un grand choix de produits de la maison Waveshare. Chaque écran et tous les modules correspondants ont été conçus avec la plus grande précision et répondent aux exigences les plus élevées - quel que soit l'objectif du produit en question.
Les Waveshare ePaper HAT offrent par exemple des conditions parfaites si tu souhaites un affichage de haute qualité même en cas de fort ensoleillement. Un grand avantage des écrans ePaper est leur très faible consommation d'énergie. Le meilleur exemple est le 2.13" 250×122 ePaper Display HAT avec contrôleur intégré, qui est parfaitement adapté au Raspberry Pi 2B, 3B, Zero et Zero W. La communication de ce module s'effectue via l'interface SPI. L'affichage ePaper équipé du HAT se limite aux couleurs noir et blanc et reflète la lumière comme du papier traditionnel. La qualité de l'affichage s'en trouve améliorée.
Si tu préfères un affichage en trois couleurs (rouge, noir et blanc) en complément de ton Raspberry Pi, nous te recommandons l'ePaper Display HAT 2.7" 264×176. Il dispose par ailleurs des mêmes caractéristiques techniques que les autres Waveshare ePaper HATS.
Compact et d'une qualité brillante : l'écran Waveshare 7 inch
Quant à l'écran Waveshare 7 inch, il marque des points non seulement par sa conception compacte, mais aussi par sa résolution matérielle de 1024x600 et sa commande tactile capacitive. Sur tous les appareils équipés de Raspberry Pi OS, l'écran LCD 7 pouces fonctionne même sans pilote. La prise jack 3,5 mm intégrée permet de sortir le son, tandis que l'image est produite via une connexion HDMI. La qualité irréprochable se manifeste par une surface en verre de haute qualité avec un degré de dureté de 6H.
Chez Berrybase, tu peux obtenir l'écran sur demande, y compris un boîtier robuste - afin qu'il soit protégé de manière optimale contre les influences extérieures. Outre l'écran Waveshare 7 inch, le spécialiste de l'électronique propose également de nombreux autres écrans de différentes tailles.
Waveshare Game HAT : ton Raspberry Pi devient ainsi une console de jeu
Le Waveshare Game HAT pour le Raspberry Pi fait partie des meilleures ventes chez Berrybase. Le contrôleur transforme rapidement ton ordinateur en une console de jeu mobile. L'écran IPS de 3,5" convainc avec une résolution de 480×320 et assure une reproduction d'image sans saccades et donc un plaisir de jeu sans limites. Le son est restitué par le haut-parleur intégré ou, au choix, par la prise jack 3,5 mm. Le circuit de charge intégré permet de recharger la batterie du Game HAT. Le module est compatible avec les modèles Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B et 3B+. Pour les autres versions, la connexion est possible via un câble HDMI.
Si tu souhaites transformer ton Raspberry Pi en une console mobile rétro, nous te recommandons le GamePi43 avec écran IPS de 4,3 pouces, qui convient aux modèles Raspberry Pi B+, 2B, 3B et 3B+, ou le GamePi20 particulièrement compact. Ce dernier est équipé d'un écran IPS de 2,0 pouces et est compatible avec les Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W et Zero WH.
Des accessoires pratiques pour tous les usages
D'ailleurs : la gamme de produits de Waveshare est également truffée d'accessoires utiles pour ton Raspberry Pi. La batterie Li-Ion HAT garantit par exemple une alimentation électrique mobile pour ton ordinateur. Le module relais 8 canaux pour rail DIN de Waveshare permet quant à lui d'utiliser ton Raspberry Pi comme module de commande pour des projets tech dans la maison, par exemple pour la commande centrale de l'éclairage domestique ou des volets roulants. Et avec le HUB Ethernet / USB HAT, Waveshare a conçu un module qui étend la capacité USB de ton Raspberry Pi et met à disposition une connexion Ethernet RJ45. Ce dernier offre une énorme valeur ajoutée lorsqu'une connexion Ethernet filaire stable est nécessaire.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
- Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
- Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
- Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
- Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
- Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
- Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
- Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
- Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
- Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.
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