Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi
Réf. produit : WS-21783
272,45 CHF
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Description
Informations sur le produit "Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi "
Der WAVEGO EX ist ein hochentwickelter bionischer Vierbeiner mit 12 Freiheitsgraden (DOF), der für Forschung, Entwicklung und experimentelle Robotikanwendungen entwickelt wurde. Das Design basiert auf einem Mehrgelenk-Beinsystem, das mit 2.3 kg.cm großen Drehmomentservos ausgestattet ist. Dadurch können die Beine des Roboters komplexe und flexible Bewegungen ausführen, die einer natürlichen Fortbewegung ähneln. Die robuste und gleichzeitig leichte Struktur besteht aus einer Kombination von 5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon. Insgesamt sorgen 40 Lagergelenke für eine zuverlässige Bewegungsstabilität.
Im Inneren arbeitet ein ESP32-DOWDQ6-V3 Prozessor als Subcontroller, der für inverse Kinematik und die Generierung von Bewegungsabläufen (Gait-Algorithmen) zuständig ist. Ein optional anschließbarer Raspberry Pi 4B übernimmt als Host-Controller hochentwickelte Bild- und Datenverarbeitungsaufgaben. Beide Controller arbeiten zusammen: der ESP32 berechnet die Bewegungsabläufe, während der Raspberry Pi die Leistung für anspruchsvolle Aufgaben wie Bildverarbeitung, Gesichtserkennung, Farberkennung oder Bewegungserkennung bereitstellt.
Der Roboter ist mit einer 5MP Weitwinkelkamera mit 160° Sichtfeld ausgestattet, die in Kombination mit OpenCV hochentwickelte visuelle Funktionen unterstützt. Dazu gehören Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farberkennung und die Erkennung von Bewegungen. Eine 2MP Kamera ergänzt das visuelle System. Zusätzlich integriert sind ein 9-Achsen-Sensor (ICM20948) für präzise Bewegungserkennung und Selbstbalancierung, ein OLED-Display, RGB-Indikatoren und ein Kühlventilator.
Die Steuerung erfolgt über eine automatisch erzeugte WLAN-Verbindung. Direkt nach dem Start des Roboters wird ein eigener Hotspot erstellt, der über Smartphone oder PC-Browser erreichbar ist. Dadurch ist keine zusätzliche App oder Software erforderlich. Die Bedienung über eine Web-Oberfläche ist einfach und flexibel, wodurch der WAVEGO EX ohne umfangreiche Vorkonfiguration einsatzbereit ist.
Bewegungsseitig unterstützt der Roboter zahlreiche Abläufe: Handgeben, Aufstehen, langsames Hocken, diagonales Gehen, Springen und automatisches Balancieren. Durch programmierbare Bewegungsbeispiele, die Bezier-Kurven-basierte Geschwindigkeitsprofile nutzen, können individuelle Bewegungsabläufe entworfen und erweitert werden. Die offene Plattform mit Quellcode für FreeRTOS und Raspberry Pi OS ermöglicht vielseitige Anpassungen und Erweiterungen.
Der WAVEGO EX ist mit umfangreicher Peripherie ausgestattet, darunter USB Type-C, DC-Buchse, Servo-Header, Erweiterungsports, IPEX-Antennenanschluss und DVP-Kameraanschluss. Der Betrieb erfolgt mit handelsüblichen 18650 Li-Ion Akkus (nicht enthalten), die über eine integrierte Lade- und Schutzschaltung sicher betrieben werden können.
Die kompakte Bauweise mit Abmessungen von 179.63 × 70.27 mm und einem Gewicht von nur 554 g (inklusive Batterie) macht den Roboter leicht transportierbar. Er eignet sich daher für den Einsatz auf Tischen, in Labors, im universitären Umfeld oder für private Entwicklungsprojekte.
Merkmale im Überblick
- 12 DOF insgesamt, 3 pro Bein, mit Mehrgelenk-Design
- Inverse Kinematik und Gait-Algorithmen für effiziente Bewegungen
- Servos mit 2.3 kg.cm Drehmoment, digitaler Komparatorsteuerung
- Strukturmaterial: 5052 Aluminiumlegierung + PA12 Nylon
- 40 Lagergelenke für Stabilität
- Selbstbalancierende Steuerung durch 9-Achsen-Sensor (ICM20948)
- 5 MP 160° Weitwinkelkamera, unterstützt OpenCV-Funktionen
- Webbasierte Steuerung über WLAN-Hotspot
- ESP32 als Subcontroller, optionaler Raspberry Pi 4B als Host
- Open-Source-Demo-Codes für FreeRTOS und Raspberry Pi OS
- Unterstützt Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung
- Raspberry Pi 4B (Host-Controller, nicht enthalten)
- OpenCV-Framework
- Webbrowser (Smartphone oder PC) zur Steuerung
- Maße (stehend): 218 × 116 × 152 mm
- Maße (liegend): 228 × 116 × 127 mm
- Gewicht: 554 g (inkl. Batterie)
- DOF: 12 (3 pro Bein)
- Maximale Last: 200 g
- Servogröße: 23.2 × 12.1 × 25.25 mm
- Servo-Gewicht: 13 ± 1 g
- Betriebsspannung Servo: 6 V
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.1 sec/60° (100 RPM)
- Stall-Drehmoment: 2.3 kg.cm (31.99 oz.in)
- Nennlast: 0.7 kg.cm
- Nennstrom: 350 mA
- Steuerung: Pulsweitenmodulation
- Betriebssystem: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Bewegungen: Handgeben, Aufstehen, Hocken, diagonaler Gang, Springen, Selbstbalancierung
- Bewegungserweiterung: Bezier-Kurven basierte Bewegungsprogrammierung
- Visualisierung: Echtzeit-Streaming, Gesichtserkennung, Farbtracking, Objekterkennung
- Prozessor: ESP32-DOWDQ6-V3, Xtensa LX6 Dual-Core @240 MHz
- Speicher: 520 KB + 8 MB SRAM, 448 KB + 4 MB Flash
- Wi-Fi: 802.11 b/g/n
- Bluetooth: 4.2 (BR/EDR + BLE)
- Spannungsversorgung: 78.4 V über 18650 Li-Ion Akkus (nicht enthalten)
- Ladespannung: 8.4 V
- Schutzfunktionen: Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss, Polaritätsschutz
- Ausgangsspannung: 5 V für Host-Controller
- USB Type-C (Download, UART, Peripherie)
- DC-023 Ladebuchse
- 2×5 IDC Verbinder
- OLED PH2.0 Header
- Servo-Pin Header
- 18650 Batteriehalter
- DVP Kameraanschluss
- IPEX Antennenanschluss
- Raspberry Pi Erweiterungsports
- Mehrfacherweiterungsport (2×5P)
- ESP32-DOWDQ6-V3 Controller
- Reset-Taster
- CP2102 USB-UART-Konverter
- MP1658GTF-Z Power Chip
- Batterie-Wakeup-Taster
- Akku-Managementsystem für Li-Ion
- Spannungsversorgungsschalter
- INA219 Spannungs-/Strommonitor-IC
- Servo-Power-IC
- PCA9685 PWM-Chip
- Signalpegel-Übersetzer
- ICM20948 9-Achsen-Sensor
- W25Q32JVSSIQ Flash-Chip
- ESP-PSRAM64H Speicherchip
- RGB-Indikator
- Batterie-Polschutz-Anzeige
- RT9166A-12PXL Power Chip
- RT9166A-28PXL Power Chip
- Aktiver Buzzer (9×5, 3.3 V)
- Externe Antenne
- 0.96" OLED Display
- PA12-Nylon-Seitenwand
- Gehäuse aus Aluminiumlegierung
- Servo mit hohem Drehmoment
- Mehrfach-Verbindungsstangenbein
- Beinverbindung
- Schalter
- Weitwinkelkamera
- Lüfter
- Raspberry Pi Halterung
- Li-Ion Akku-Management mit Lade- und Schutzschaltungen
- Dokumentation und Demo-Codes open source verfügbar
- Sicherheitswarnung: Lithium-Ionen-Batterien nur mit geeigneten Ladegeräten nutzen, nicht mit unterschiedlichen Marken oder alten/neuen Batterien mischen
- 1x WAVEGO Body Case
- 1x WAVEGO Basisbauteile
- 1x Raspberry Pi Erweiterungshalter
- 1x 5 MP Weitwinkelkamera
- 1x 2 MP Kamera
- 1x Kühlventilator
- 1x Semi-transparente Acrylplatte
- 1x Doppelseitiges Klebepad
- 14x Mikro Schublager
- 30x Mikro Kugelflanschlager
- 1x WAVEGO Base Board
- 1x 2.4 GHz Antenne
- 1x 0.91 Zoll OLED Display
- 1x Schraubendreher
- 1x Kreuzschlüssel
- 1x 4PIN PH2.0 Kabel
- 1x IPEX-zu-SMA Kabel (~17 cm)
- 4x Jumper Kabel (~20 cm)
- 1x USB Kabel (~1 m)
- 1x Servo Pack
- 1x 8.4V 2A Ladegerät
- 1x Schrauben und Abstandsbolzen
- 1x Tragetasche
Hinweise
- Raspberry Pi und Batterien für die Stromversorgung sind nicht im Lieferumfang enthalten!
Propriétés
| Gewicht Brutto (in kg): | 2.000 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 90230010 |
| Artikelnummer: | WS-21783 |
| Herkunftsland: | Chine |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RPI WAVEGO ACCE (EU) |
Vidéo 1
Fabricant
Waveshare
Waveshare : Modules de haute qualité pour ton Raspberry Pi
Waveshare est considéré comme un spécialiste fiable lorsqu'il s'agit d'écrans, de caméras et d'autres modules pour ton Raspberry Pi. Avec les produits de cet expert en électronique innovant, tu transformes ton ordinateur en un véritable appareil polyvalent.
Waveshare assure une visibilité optimale
Tu cherches le module d'écran idéal pour ton Raspberry Pi ? Chez Berrybase, tu trouveras un grand choix de produits de la maison Waveshare. Chaque écran et tous les modules correspondants ont été conçus avec la plus grande précision et répondent aux exigences les plus élevées - quel que soit l'objectif du produit en question.
Les Waveshare ePaper HAT offrent par exemple des conditions parfaites si tu souhaites un affichage de haute qualité même en cas de fort ensoleillement. Un grand avantage des écrans ePaper est leur très faible consommation d'énergie. Le meilleur exemple est le 2.13" 250×122 ePaper Display HAT avec contrôleur intégré, qui est parfaitement adapté au Raspberry Pi 2B, 3B, Zero et Zero W. La communication de ce module s'effectue via l'interface SPI. L'affichage ePaper équipé du HAT se limite aux couleurs noir et blanc et reflète la lumière comme du papier traditionnel. La qualité de l'affichage s'en trouve améliorée.
Si tu préfères un affichage en trois couleurs (rouge, noir et blanc) en complément de ton Raspberry Pi, nous te recommandons l'ePaper Display HAT 2.7" 264×176. Il dispose par ailleurs des mêmes caractéristiques techniques que les autres Waveshare ePaper HATS.
Compact et d'une qualité brillante : l'écran Waveshare 7 inch
Quant à l'écran Waveshare 7 inch, il marque des points non seulement par sa conception compacte, mais aussi par sa résolution matérielle de 1024x600 et sa commande tactile capacitive. Sur tous les appareils équipés de Raspberry Pi OS, l'écran LCD 7 pouces fonctionne même sans pilote. La prise jack 3,5 mm intégrée permet de sortir le son, tandis que l'image est produite via une connexion HDMI. La qualité irréprochable se manifeste par une surface en verre de haute qualité avec un degré de dureté de 6H.
Chez Berrybase, tu peux obtenir l'écran sur demande, y compris un boîtier robuste - afin qu'il soit protégé de manière optimale contre les influences extérieures. Outre l'écran Waveshare 7 inch, le spécialiste de l'électronique propose également de nombreux autres écrans de différentes tailles.
Waveshare Game HAT : ton Raspberry Pi devient ainsi une console de jeu
Le Waveshare Game HAT pour le Raspberry Pi fait partie des meilleures ventes chez Berrybase. Le contrôleur transforme rapidement ton ordinateur en une console de jeu mobile. L'écran IPS de 3,5" convainc avec une résolution de 480×320 et assure une reproduction d'image sans saccades et donc un plaisir de jeu sans limites. Le son est restitué par le haut-parleur intégré ou, au choix, par la prise jack 3,5 mm. Le circuit de charge intégré permet de recharger la batterie du Game HAT. Le module est compatible avec les modèles Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B et 3B+. Pour les autres versions, la connexion est possible via un câble HDMI.
Si tu souhaites transformer ton Raspberry Pi en une console mobile rétro, nous te recommandons le GamePi43 avec écran IPS de 4,3 pouces, qui convient aux modèles Raspberry Pi B+, 2B, 3B et 3B+, ou le GamePi20 particulièrement compact. Ce dernier est équipé d'un écran IPS de 2,0 pouces et est compatible avec les Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W et Zero WH.
Des accessoires pratiques pour tous les usages
D'ailleurs : la gamme de produits de Waveshare est également truffée d'accessoires utiles pour ton Raspberry Pi. La batterie Li-Ion HAT garantit par exemple une alimentation électrique mobile pour ton ordinateur. Le module relais 8 canaux pour rail DIN de Waveshare permet quant à lui d'utiliser ton Raspberry Pi comme module de commande pour des projets tech dans la maison, par exemple pour la commande centrale de l'éclairage domestique ou des volets roulants. Et avec le HUB Ethernet / USB HAT, Waveshare a conçu un module qui étend la capacité USB de ton Raspberry Pi et met à disposition une connexion Ethernet RJ45. Ce dernier offre une énorme valeur ajoutée lorsqu'une connexion Ethernet filaire stable est nécessaire.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Sicherheitshinweise:
- - Halten Sie Hände und Finger von den beweglichen Teilen des Roboters fern.
- - Verwenden Sie den Roboter nur auf stabilen und ebenen Oberflächen.
- - Vermeiden Sie den Betrieb in der Nähe von Wasser oder entzündlichen Materialien.
- - Stellen Sie sicher, dass Batterien und elektronische Komponenten ordnungsgemäß angeschlossen sind.
- - Überladen Sie den Akku nicht und verwenden Sie ausschließlich die empfohlenen Ladegeräte.
- - Überprüfen Sie regelmäßig alle Teile auf Beschädigungen vor dem Betrieb.
- - Achten Sie darauf, dass der Roboter keine Kabel oder Hindernisse beschädigt.
- - Nur unter Aufsicht von Erwachsenen verwenden, falls Kinder mit dem Roboter arbeiten.
- - Beachten Sie die Bedienungsanleitung für maximale Belastung und Nutzungsszenarien.
- Entsorgungshinweise:
- - Defekte oder unbrauchbare elektrische Teile gemäß den regionalen Vorschriften für Elektronikschrott entsorgen.
- - Batterien und Akkus separat und in den dafür vorgesehenen Sammelstellen entsorgen.
- - Kunststoffgehäuse und andere nicht-elektronische Teile dem Recycling zuführen.
- - Verpackungsmaterial umweltgerecht entsorgen.
- - Hinweise zur Entsorgung im Handbuch sorgfältig prüfen und beachten.
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