M5Stack 6-Achsen IMU Einheit(MPU6886)

6 Axis IMU Unit ist ein 6-Achsen-Lagesensor mit 3-Achsen-Schwerkraft-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop, der Neigungswinkel und Beschleunigung in Echtzeit berechnen kann. Der Chip verwendet den mpu6886, hat einen 16-Bit-ADC, einen eingebauten programmierbaren digitalen Filter und einen On-Chip-Temperatursensor. Er verwendet die I2C-Schnittstelle (Adr:0x68) für die Kommunikation mit dem Host-Computer und unterstützt den Low-Power-Modus.

Produktmerkmale

• 3-Achsen-Schwerkraft-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
• Temperatursensor auf dem Chip
• 1KB FIFO
• Unterstützt niedrigen Stromverbrauch
• Entwicklungsplattform: Arduino, uiflow (blocky, python)
• 2X LEGO kompatible Löcher

Lieferumfang

• 1x 6-Achsen IMU Einheit
• 1x Grove Kabel (5cm)

Anwendungsbeispiele

• Wearable Geräte
• Bewegungsverfolgung
• UAV-Lagebestimmung

Spezifikationen

Ressourcen	Parameter
Kommunikationsprotokoll	I2C?0x68
Beschleunigungsmesser-Bereich	±2g, ±4g, ±8g, oder ±16g
Beschleunigungsmesser-Rauschen	100 ?g/?Hz
Gyroskop-Bereich	±250, ±500, ±1000, oder ±2000 Grad pro Sekunde
Fehler der Gyroskop-Empfindlichkeit	1%
Gyroskop-Rauschen	±4 mdps/?Hz
Arbeitsspannung	1,71V - 3,45V
Nettogewicht	4g
Bruttogewicht	9g
Produktgröße	24*24*13mm
Packungsgröße	35*36*18mm

Dokumente/Tutorials

• DOKUMENTE