Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A
Codice prodotto: WS-30442
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Descrizione
Info sui prodotti "Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A"
Der RoArm-M3-S ist ein 5+1 DOF (Degree of Freedom) Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er basiert auf einem ESP32-Mikrocontroller und bietet eine flexible Steuerung über WiFi, ESP-NOW, USB und UART. Die Konstruktion ermöglicht eine omnidirektionale Bewegung mit einem Arbeitsbereich von 1120 mm Durchmesser und einer vertikalen Reichweite von bis zu 798 mm. Dank direktem Gelenkantrieb und dualer Antriebstechnologie am Schultergelenk bietet er eine präzise Positionierung mit einer Wiederholgenauigkeit von ~5 mm.
Der Roboterarm unterstützt inverse Kinematik zur präzisen Steuerung von Bewegungsabläufen und ermöglicht eine nahtlose Integration in verschiedene Plattformen, einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PCs. Er ist vollständig Open Source, was die Anpassung und Weiterentwicklung erleichtert. Durch das modulare Design können verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT) hinzugefügt werden, um den Roboterarm für spezifische Anwendungen zu erweitern. Zudem ist das System mit ROS2 kompatibel und ermöglicht durch das LeRobot-Framework KI-gestützte Steuerung und maschinelles Lernen.
Der RoArm-M3-S verfügt über eine 360°-Basisrotation und ein 2-DOF-Handgelenk, das sowohl Pitch- als auch Rotationsbewegungen ermöglicht. Die direkte Steuerung erfolgt über eine Web-Anwendung, die keine zusätzliche Software erfordert. Zusätzlich zur Bewegungssteuerung bietet das System adaptive Kraftkontrolle, wodurch die maximal zulässige Belastung der Gelenke festgelegt werden kann. Bei Überschreitung dieses Limits gibt der Arm nach und kehrt automatisch in seine ursprüngliche Position zurück, sobald die externe Kraft nachlässt.
Merkmale im Überblick
- 5+1 Freiheitsgrade mit direktem Gelenkantrieb
- 360°-Basisrotation für omnidirektionalen Arbeitsbereich
- Leichtes Design mit einer Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
- ESP32-Steuerung mit Unterstützung für WiFi, ESP-NOW, USB und UART
- Kompatibel mit ROS2 und LeRobot für KI-gestützte Steuerung
- Benutzerfreundliche Web-App zur Steuerung ohne zusätzliche Software
- Unterstützung für inverse Kinematik und adaptive Kraftkontrolle
- Direktantriebsmechanismus zur präzisen Positionssteuerung
- Dual-Drive-Technologie zur Steigerung des Schultergelenk-Drehmoments
- Unterstützung von JSON-Kommandos für flexible Programmierung
- Speicherung von Steuerungsabläufen für automatisierte Abläufe
- ROS2-basierte Plattformen
- Unterstützung für Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC
- Erweiterbar für verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT)
- Kompatibel mit LeRobot für KI-gestützte Anwendungen
- Unterstützt NVIDIAs Jetson Orin NX für maschinelles Lernen
- DOF: 5+1
- Arbeitsbereich: 1120 mm Durchmesser, 798 mm vertikal
- Betriebsspannung: 12V 5A, unterstützt 3S-Lithiumbatterien
- Nutzlast: 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
- Wiederholgenauigkeit: ~5 mm
- Servomotoren: ST3215 × 6, ST3215-HS × 1
- Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32 mit WiFi und Bluetooth
- Kommunikation: WiFi, ESP-NOW, USB, UART
- Servo-Drehzahl: 40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
- Gelenkwinkelbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellbogen 225°, Hand 135°/270°
- Antriebstyp: TTL Serial Bus Servo, Direktantrieb
- Servozahl: 7
- Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° magnetischer Encoder
- Servodrehmoment: 30KG.CM bei12V, 20KG·CM bei 12V (EoAT)
- Gelenk-Rückmeldung: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehzahl, Last, Spannung, Strom, Temperatur
- LED-Leistung: ≤1,5W
- OLED-Bildschirmgröße: 0,91 Zoll
- Zusätzliche Funktionen: 2-Kanal 12V Power Switch, 9-DOF IMU
- Eigengewicht: 973,5 ± 15 g
- Gewicht der Tischklemme: 290 ± 10 g
- Unterstützte Tischkantenstärke: 72 mm
- ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden - IPEX 1 WIFI-Anschluss
Zum Anschluss einer WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite - LIDAR-Schnittstelle
Integrierte LIDAR-Adapterfunktion - I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
Zum Anschluss eines OLED-Displays oder anderer I2C-Sensoren - Reset-Taste
Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten - Download-Taste
Beim Einschalten drücken, um in den Download-Modus zu gelangen - DC-DC 5V-Spannungsregler
Versorgt Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano mit Strom - Type-C-Port (LADAR)
LIDAR-Datenübertragung - Type-C-Port (USB)
ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 - XH2.54 Stromanschluss
Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt serielle Bus-Servos und Motoren mit Strom versorgen - INA219
Spannungs-/Stromüberwachungschip - Ein-/Aus-Schalter
Externe Stromversorgung EIN/AUS - ST-Serie serielle Bus-Servo-Schnittstelle
Zum Anschluss von ST3215 / ST3235 seriellen Bus-Servos - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder - AK09918C
3-Achsen-Elektronischer Kompass - QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor - TB6612FNG
Motorsteuerchip - Serielle Bus-Servo-Steuerschaltung
Zur Steuerung mehrerer ST3215 serieller Bus-Servos und Abruf der Servo-Rückmeldungen - TF-Kartensteckplatz
Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden - 40PIN GPIO-Header
Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards - 40PIN Erweiterter Header
Erleichtert die Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards - CP-2102
UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung - CP-2102
UART zu USB, für ESP32-Kommunikation - Automatische Download-Schaltung
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
- Unterstützt inverse Kinematik zur genauen Positionierung
- ESP-NOW Low-Latency Wireless Steuerung für Echtzeit-Interaktion
- Speicherung von Steuerungsabläufen im Flash-Speicher für wiederholbare Aufgaben
- Adaptive externe Kraftkontrolle für Sicherheitsanwendungen
- Unterstützung von Kurvengeschwindigkeitssteuerung für flüssigere Bewegungen
- Unterstützung für kollaboratives Arbeiten mit mehreren Roboterarmen
- Erweiterbares End-of-Arm-Tooling (EoAT) für individuelle Anwendungen
- 1x RoArm-M3-S (vormontiert)
- 1x 12V 5A Netzteil
- 1x Zubehörpaket
- 1x Erweiterungs-Montageplatte
- 1x Kamerahalterung
- 1x EoAT-Erweiterungsplatte
- 1x Basis-Montageplatte
Proprietà
| Gewicht Brutto (in kg): | 1.000 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-30442 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M3-S (EU) |
Produttore
Waveshare
Waveshare: Moduli di alta qualità per il vostro Raspberry Pi
Waveshare è uno specialista affidabile quando si tratta di display, fotocamere e altri moduli per il vostro Raspberry Pi. Con i prodotti dell'innovativo esperto di elettronica, potrete trasformare il vostro computer in un vero e proprio dispositivo completo.
Waveshare offre la migliore visione possibile
Siete alla ricerca del modulo di visualizzazione ideale per il vostro Raspberry Pi? Su Berrybase troverete un'ampia scelta di prodotti Waveshare. Ogni display e tutti i moduli associati sono stati progettati con la massima precisione e soddisfano i requisiti più elevati, indipendentemente dallo scopo che il prodotto deve raggiungere.
Ad esempio, i Waveshare ePaper HAT offrono condizioni perfette se si desidera una qualità di visualizzazione elevata anche in presenza di forte luce solare. Uno dei principali vantaggi dei display ePaper è il loro consumo energetico estremamente ridotto. Il miglior esempio è l'ePaper Display HAT da 2,13" 250×122 con controller integrato, che si adatta in modo ottimale ai Raspberry Pi 2B, 3B, Zero e Zero W. La comunicazione con questo modulo avviene tramite SPS. Questo modulo comunica tramite interfaccia SPI. Il display ePaper dotato di HAT è limitato ai colori bianco e nero e riflette la luce come la carta tradizionale. Questo va a vantaggio della qualità della visualizzazione.
Se si preferisce un display nei tre colori rosso, nero e bianco per completare il Raspberry Pi, si consiglia l'ePaper Display HAT da 2,7" 264×176. Ha le stesse caratteristiche tecniche degli altri Waveshare ePaper HATS.
Compatto e di qualità brillante: il display Waveshare da 7 pollici
Il display da 7 pollici di Waveshare, invece, si distingue non solo per il suo design compatto, ma anche per la risoluzione hardware di 1024x600 e il controllo touch capacitivo. Su tutti i dispositivi con Raspberry Pi OS, l'LCD da 7 pollici funziona anche senza driver. Il jack da 3,5 mm integrato consente l'uscita del suono, mentre l'immagine viene prodotta tramite una connessione HDMI. La qualità impeccabile si manifesta in una superficie di vetro di alta qualità con un grado di durezza 6H.
Su richiesta, Berrybase può fornire il display con una robusta custodia, in modo da proteggerlo in modo ottimale dagli agenti esterni. Oltre al display Waveshare da 7 pollici, lo specialista dell'elettronica offre anche molti altri schermi di varie dimensioni.
Waveshare Game HAT: trasformare il Raspberry Pi in una console di gioco
Uno dei prodotti più venduti da Berrybase è il Waveshare Game HAT per Raspberry Pi. Il controller trasforma il computer in una console di gioco mobile. Il display IPS da 3,5" convince con una risoluzione di 480×320 e garantisce una riproduzione fluida delle immagini e quindi un divertimento di gioco illimitato. Il suono viene riprodotto tramite gli altoparlanti integrati o, a scelta, tramite la presa jack da 3,5 mm. La batteria del Game HAT viene caricata tramite il circuito di ricarica integrato. Il modulo è compatibile con i modelli Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B e 3B+. Per le altre versioni, è possibile il collegamento tramite cavo HDMI.
Se volete trasformare il vostro Raspberry Pi in una retroconsole mobile, vi consigliamo il GamePi43 con display IPS da 4,3 pollici, adatto ai modelli Raspberry Pi B+, 2B, 3B e 3B+, oppure il GamePi20, particolarmente compatto. Quest'ultimo ha un display IPS da 2,0 pollici ed è compatibile con i Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W e Zero WH.
Accessori pratici per ogni scopo
A proposito: la gamma di prodotti Waveshare è ricca di accessori utili per il vostro Raspberry Pi. La batteria agli ioni di litio HAT, ad esempio, garantisce un'alimentazione mobile per il computer. Il modulo relè a 8 canali per guida DIN di Waveshare consente di utilizzare il Raspberry Pi come modulo di controllo per progetti tecnologici in casa, ad esempio per il controllo centralizzato dell'illuminazione domestica o delle tapparelle. Con l'HAT Ethernet / USB, Waveshare ha progettato un modulo che estende la capacità USB del Raspberry Pi e fornisce una connessione Ethernet RJ45. Quest'ultimo offre un enorme valore aggiunto quando è necessaria una connessione Ethernet cablata stabile.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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