Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T Infrarot Linienverfolgung, PID-Steuerung
Codice prodotto: WS-12223
5,25 CHF
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Descrizione
Info sui prodotti "Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T Infrarot Linienverfolgung, PID-Steuerung"
Dieser Tracker Sensor dient zur Infrarot Linienverfolgung von Robotern. Er ist ausgestattet mit einem 5-Kanal ITR20001/T Infrarot-Detektor, welcher sich durch hohe Empfindlichkeit, Anti-Jamming und stabile Performance auszeichnet. Durch den hochpräzisen Analogausgang in Kombination mit dem PID-Steuerungsalgorithmus kann der Roboter Linien stabiler verfolgen.
Produkteigenschaften:
Der Tracker-Sensor verfügt über fünf analoge Ausgänge, deren Daten sowohl durch den Abstand als auch durch die Farbe des erkannten Objekts beeinflusst werden. Ein Objekt mit höherer Infrarot-Reflexion (in Weiß) gibt einen größeren Ausgangswert aus, wohingegen ein Objekt mit niedriger Infrarot-Reflexion (in Schwarz) einen kleineren Ausgangswert erzeugt. Dies ermöglicht eine präzise Bestimmung des Abstandes von einer schwarzen Linie.
Es gibt einen Normalisierungsprozess, der sicherstellt, dass unterschiedliche Sensoren und Umgebungen konsistente Ergebnisse liefern. Dieser Prozess transformiert den Ausgangswert in einen Bereich von 0~1000, wobei 1000 bedeutet, dass der Sensor weit von der schwarzen Linie entfernt ist und 0, dass er direkt darüber liegt.
Ein gewichteter Durchschnittsprozess verwandelt die Daten in einen Wert, der die Position der schwarzen Linie bestimmt. Beispielsweise bedeutet ein Wert von 2000, dass sich die schwarze Linie in der Mitte des Moduls befindet.
Das Modul verwendet zudem eine PID-Steuerung, um die Position der schwarzen Linie zu regulieren und sicherzustellen, dass das Auto entlang dieser Linie fährt.
Es gibt eine Beispielimplementation für den Tracker Sensor des AlphaBot Smart Cars. Diese enthält Funktionen zum Initialisieren von Pins, Auslesen von analogen Werten, Kalibrieren und Bestimmen der Position der schwarzen Linie.
Zuletzt gibt es eine einfache Testanleitung, wie man das Modul mit verschiedenen Entwicklungskarten verwendet, einschließlich der Verbindungsdetails und seriellen Portkonfigurationen.
Merkmale im Überblick
- 5-Kanal ITR20001/T Infrarot-Detektor, hohe Empfindlichkeit, Anti-Jamming, stabile Performance
- Hochpräziser Analogausgang, kombiniert mit PID-Steuerungsalgorithmus ermöglicht stabilere Linienverfolgung des Roboters
- Robotische Linienverfolgung
- Stromversorgung: 3.3V ~ 5V
- Abmessungen: 78mm × 18mm
- Abstand der Detektoren: 16mm
- Montagelochgröße: 3mm
- Erkennungsbereich: 1cm ~ 5cm
- Tracker Sensor x 1
- XH2.54 7PIN Draht x 1
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor
Proprietà
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.021 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 90158020 |
| Artikelnummer: | WS-12223 |
| EAN: | 4060137089435 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | Tracker Sensor |
Produttore
Waveshare
Waveshare: Moduli di alta qualità per il vostro Raspberry Pi
Waveshare è uno specialista affidabile quando si tratta di display, fotocamere e altri moduli per il vostro Raspberry Pi. Con i prodotti dell'innovativo esperto di elettronica, potrete trasformare il vostro computer in un vero e proprio dispositivo completo.
Waveshare offre la migliore visione possibile
Siete alla ricerca del modulo di visualizzazione ideale per il vostro Raspberry Pi? Su Berrybase troverete un'ampia scelta di prodotti Waveshare. Ogni display e tutti i moduli associati sono stati progettati con la massima precisione e soddisfano i requisiti più elevati, indipendentemente dallo scopo che il prodotto deve raggiungere.
Ad esempio, i Waveshare ePaper HAT offrono condizioni perfette se si desidera una qualità di visualizzazione elevata anche in presenza di forte luce solare. Uno dei principali vantaggi dei display ePaper è il loro consumo energetico estremamente ridotto. Il miglior esempio è l'ePaper Display HAT da 2,13" 250×122 con controller integrato, che si adatta in modo ottimale ai Raspberry Pi 2B, 3B, Zero e Zero W. La comunicazione con questo modulo avviene tramite SPS. Questo modulo comunica tramite interfaccia SPI. Il display ePaper dotato di HAT è limitato ai colori bianco e nero e riflette la luce come la carta tradizionale. Questo va a vantaggio della qualità della visualizzazione.
Se si preferisce un display nei tre colori rosso, nero e bianco per completare il Raspberry Pi, si consiglia l'ePaper Display HAT da 2,7" 264×176. Ha le stesse caratteristiche tecniche degli altri Waveshare ePaper HATS.
Compatto e di qualità brillante: il display Waveshare da 7 pollici
Il display da 7 pollici di Waveshare, invece, si distingue non solo per il suo design compatto, ma anche per la risoluzione hardware di 1024x600 e il controllo touch capacitivo. Su tutti i dispositivi con Raspberry Pi OS, l'LCD da 7 pollici funziona anche senza driver. Il jack da 3,5 mm integrato consente l'uscita del suono, mentre l'immagine viene prodotta tramite una connessione HDMI. La qualità impeccabile si manifesta in una superficie di vetro di alta qualità con un grado di durezza 6H.
Su richiesta, Berrybase può fornire il display con una robusta custodia, in modo da proteggerlo in modo ottimale dagli agenti esterni. Oltre al display Waveshare da 7 pollici, lo specialista dell'elettronica offre anche molti altri schermi di varie dimensioni.
Waveshare Game HAT: trasformare il Raspberry Pi in una console di gioco
Uno dei prodotti più venduti da Berrybase è il Waveshare Game HAT per Raspberry Pi. Il controller trasforma il computer in una console di gioco mobile. Il display IPS da 3,5" convince con una risoluzione di 480×320 e garantisce una riproduzione fluida delle immagini e quindi un divertimento di gioco illimitato. Il suono viene riprodotto tramite gli altoparlanti integrati o, a scelta, tramite la presa jack da 3,5 mm. La batteria del Game HAT viene caricata tramite il circuito di ricarica integrato. Il modulo è compatibile con i modelli Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B e 3B+. Per le altre versioni, è possibile il collegamento tramite cavo HDMI.
Se volete trasformare il vostro Raspberry Pi in una retroconsole mobile, vi consigliamo il GamePi43 con display IPS da 4,3 pollici, adatto ai modelli Raspberry Pi B+, 2B, 3B e 3B+, oppure il GamePi20, particolarmente compatto. Quest'ultimo ha un display IPS da 2,0 pollici ed è compatibile con i Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W e Zero WH.
Accessori pratici per ogni scopo
A proposito: la gamma di prodotti Waveshare è ricca di accessori utili per il vostro Raspberry Pi. La batteria agli ioni di litio HAT, ad esempio, garantisce un'alimentazione mobile per il computer. Il modulo relè a 8 canali per guida DIN di Waveshare consente di utilizzare il Raspberry Pi come modulo di controllo per progetti tecnologici in casa, ad esempio per il controllo centralizzato dell'illuminazione domestica o delle tapparelle. Con l'HAT Ethernet / USB, Waveshare ha progettato un modulo che estende la capacità USB del Raspberry Pi e fornisce una connessione Ethernet RJ45. Quest'ultimo offre un enorme valore aggiunto quando è necessaria una connessione Ethernet cablata stabile.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Sensoren vor Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und direkter Sonneneinstrahlung schützen.
- Statische Aufladung durch geeignete Maßnahmen vermeiden, um Schäden an elektronischen Bauteilen zu verhindern.
- Nur mit den empfohlenen Spannungen und Anschlüssen betreiben, um Kurzschlüsse oder Überhitzung zu vermeiden.
- Kein Zerlegen, Modifizieren oder gewaltsames Öffnen des Produkts.
- Von kleinen Kindern fernhalten; enthält Kleinteile, die verschluckt werden könnten.
- Nicht in explosionsgefährdeten Umgebungen oder in der Nähe von entflammbaren Materialien verwenden.
- Defekte oder beschädigte Sensoren/Module nicht mehr im Betrieb einsetzen.
- Entsorgung gemäß lokalen Vorschriften für elektronische Abfälle durchführen.
- Wiederverwendbare Bauteile vor der Entsorgung sorgfältig prüfen.
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Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
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