Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi
Codice prodotto: WS-21783
272,45 CHF
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
272,45 CHF
137 Berrys
I clienti hanno anche comprato
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Contenuto: 4 Stück (11,98 CHF / 1 Stück)
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Contenuto: 4 Stück (3,25 CHF / 1 Stück)
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Descrizione
Info sui prodotti "Waveshare WAVEGO EX 12-DOF Bionischer Roboter-Hund, mit Kamera, ESP32 Controller, für Raspberry Pi "
Der WAVEGO EX ist ein hochentwickelter bionischer Vierbeiner mit 12 Freiheitsgraden (DOF), der für Forschung, Entwicklung und experimentelle Robotikanwendungen entwickelt wurde. Das Design basiert auf einem Mehrgelenk-Beinsystem, das mit 2.3 kg.cm großen Drehmomentservos ausgestattet ist. Dadurch können die Beine des Roboters komplexe und flexible Bewegungen ausführen, die einer natürlichen Fortbewegung ähneln. Die robuste und gleichzeitig leichte Struktur besteht aus einer Kombination von 5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon. Insgesamt sorgen 40 Lagergelenke für eine zuverlässige Bewegungsstabilität.
Im Inneren arbeitet ein ESP32-DOWDQ6-V3 Prozessor als Subcontroller, der für inverse Kinematik und die Generierung von Bewegungsabläufen (Gait-Algorithmen) zuständig ist. Ein optional anschließbarer Raspberry Pi 4B übernimmt als Host-Controller hochentwickelte Bild- und Datenverarbeitungsaufgaben. Beide Controller arbeiten zusammen: der ESP32 berechnet die Bewegungsabläufe, während der Raspberry Pi die Leistung für anspruchsvolle Aufgaben wie Bildverarbeitung, Gesichtserkennung, Farberkennung oder Bewegungserkennung bereitstellt.
Der Roboter ist mit einer 5MP Weitwinkelkamera mit 160° Sichtfeld ausgestattet, die in Kombination mit OpenCV hochentwickelte visuelle Funktionen unterstützt. Dazu gehören Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farberkennung und die Erkennung von Bewegungen. Eine 2MP Kamera ergänzt das visuelle System. Zusätzlich integriert sind ein 9-Achsen-Sensor (ICM20948) für präzise Bewegungserkennung und Selbstbalancierung, ein OLED-Display, RGB-Indikatoren und ein Kühlventilator.
Die Steuerung erfolgt über eine automatisch erzeugte WLAN-Verbindung. Direkt nach dem Start des Roboters wird ein eigener Hotspot erstellt, der über Smartphone oder PC-Browser erreichbar ist. Dadurch ist keine zusätzliche App oder Software erforderlich. Die Bedienung über eine Web-Oberfläche ist einfach und flexibel, wodurch der WAVEGO EX ohne umfangreiche Vorkonfiguration einsatzbereit ist.
Bewegungsseitig unterstützt der Roboter zahlreiche Abläufe: Handgeben, Aufstehen, langsames Hocken, diagonales Gehen, Springen und automatisches Balancieren. Durch programmierbare Bewegungsbeispiele, die Bezier-Kurven-basierte Geschwindigkeitsprofile nutzen, können individuelle Bewegungsabläufe entworfen und erweitert werden. Die offene Plattform mit Quellcode für FreeRTOS und Raspberry Pi OS ermöglicht vielseitige Anpassungen und Erweiterungen.
Der WAVEGO EX ist mit umfangreicher Peripherie ausgestattet, darunter USB Type-C, DC-Buchse, Servo-Header, Erweiterungsports, IPEX-Antennenanschluss und DVP-Kameraanschluss. Der Betrieb erfolgt mit handelsüblichen 18650 Li-Ion Akkus (nicht enthalten), die über eine integrierte Lade- und Schutzschaltung sicher betrieben werden können.
Die kompakte Bauweise mit Abmessungen von 179.63 × 70.27 mm und einem Gewicht von nur 554 g (inklusive Batterie) macht den Roboter leicht transportierbar. Er eignet sich daher für den Einsatz auf Tischen, in Labors, im universitären Umfeld oder für private Entwicklungsprojekte.
Merkmale im Überblick
- 12 DOF insgesamt, 3 pro Bein, mit Mehrgelenk-Design
- Inverse Kinematik und Gait-Algorithmen für effiziente Bewegungen
- Servos mit 2.3 kg.cm Drehmoment, digitaler Komparatorsteuerung
- Strukturmaterial: 5052 Aluminiumlegierung + PA12 Nylon
- 40 Lagergelenke für Stabilität
- Selbstbalancierende Steuerung durch 9-Achsen-Sensor (ICM20948)
- 5 MP 160° Weitwinkelkamera, unterstützt OpenCV-Funktionen
- Webbasierte Steuerung über WLAN-Hotspot
- ESP32 als Subcontroller, optionaler Raspberry Pi 4B als Host
- Open-Source-Demo-Codes für FreeRTOS und Raspberry Pi OS
- Unterstützt Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung
- Raspberry Pi 4B (Host-Controller, nicht enthalten)
- OpenCV-Framework
- Webbrowser (Smartphone oder PC) zur Steuerung
- Maße (stehend): 218 × 116 × 152 mm
- Maße (liegend): 228 × 116 × 127 mm
- Gewicht: 554 g (inkl. Batterie)
- DOF: 12 (3 pro Bein)
- Maximale Last: 200 g
- Servogröße: 23.2 × 12.1 × 25.25 mm
- Servo-Gewicht: 13 ± 1 g
- Betriebsspannung Servo: 6 V
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.1 sec/60° (100 RPM)
- Stall-Drehmoment: 2.3 kg.cm (31.99 oz.in)
- Nennlast: 0.7 kg.cm
- Nennstrom: 350 mA
- Steuerung: Pulsweitenmodulation
- Betriebssystem: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
- Bewegungen: Handgeben, Aufstehen, Hocken, diagonaler Gang, Springen, Selbstbalancierung
- Bewegungserweiterung: Bezier-Kurven basierte Bewegungsprogrammierung
- Visualisierung: Echtzeit-Streaming, Gesichtserkennung, Farbtracking, Objekterkennung
- Prozessor: ESP32-DOWDQ6-V3, Xtensa LX6 Dual-Core @240 MHz
- Speicher: 520 KB + 8 MB SRAM, 448 KB + 4 MB Flash
- Wi-Fi: 802.11 b/g/n
- Bluetooth: 4.2 (BR/EDR + BLE)
- Spannungsversorgung: 78.4 V über 18650 Li-Ion Akkus (nicht enthalten)
- Ladespannung: 8.4 V
- Schutzfunktionen: Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss, Polaritätsschutz
- Ausgangsspannung: 5 V für Host-Controller
- USB Type-C (Download, UART, Peripherie)
- DC-023 Ladebuchse
- 2×5 IDC Verbinder
- OLED PH2.0 Header
- Servo-Pin Header
- 18650 Batteriehalter
- DVP Kameraanschluss
- IPEX Antennenanschluss
- Raspberry Pi Erweiterungsports
- Mehrfacherweiterungsport (2×5P)
- ESP32-DOWDQ6-V3 Controller
- Reset-Taster
- CP2102 USB-UART-Konverter
- MP1658GTF-Z Power Chip
- Batterie-Wakeup-Taster
- Akku-Managementsystem für Li-Ion
- Spannungsversorgungsschalter
- INA219 Spannungs-/Strommonitor-IC
- Servo-Power-IC
- PCA9685 PWM-Chip
- Signalpegel-Übersetzer
- ICM20948 9-Achsen-Sensor
- W25Q32JVSSIQ Flash-Chip
- ESP-PSRAM64H Speicherchip
- RGB-Indikator
- Batterie-Polschutz-Anzeige
- RT9166A-12PXL Power Chip
- RT9166A-28PXL Power Chip
- Aktiver Buzzer (9×5, 3.3 V)
- Externe Antenne
- 0.96" OLED Display
- PA12-Nylon-Seitenwand
- Gehäuse aus Aluminiumlegierung
- Servo mit hohem Drehmoment
- Mehrfach-Verbindungsstangenbein
- Beinverbindung
- Schalter
- Weitwinkelkamera
- Lüfter
- Raspberry Pi Halterung
- Li-Ion Akku-Management mit Lade- und Schutzschaltungen
- Dokumentation und Demo-Codes open source verfügbar
- Sicherheitswarnung: Lithium-Ionen-Batterien nur mit geeigneten Ladegeräten nutzen, nicht mit unterschiedlichen Marken oder alten/neuen Batterien mischen
- 1x WAVEGO Body Case
- 1x WAVEGO Basisbauteile
- 1x Raspberry Pi Erweiterungshalter
- 1x 5 MP Weitwinkelkamera
- 1x 2 MP Kamera
- 1x Kühlventilator
- 1x Semi-transparente Acrylplatte
- 1x Doppelseitiges Klebepad
- 14x Mikro Schublager
- 30x Mikro Kugelflanschlager
- 1x WAVEGO Base Board
- 1x 2.4 GHz Antenne
- 1x 0.91 Zoll OLED Display
- 1x Schraubendreher
- 1x Kreuzschlüssel
- 1x 4PIN PH2.0 Kabel
- 1x IPEX-zu-SMA Kabel (~17 cm)
- 4x Jumper Kabel (~20 cm)
- 1x USB Kabel (~1 m)
- 1x Servo Pack
- 1x 8.4V 2A Ladegerät
- 1x Schrauben und Abstandsbolzen
- 1x Tragetasche
Hinweise
- Raspberry Pi und Batterien für die Stromversorgung sind nicht im Lieferumfang enthalten!
Proprietà
| Gewicht Brutto (in kg): | 2.000 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 90230010 |
| Artikelnummer: | WS-21783 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RPI WAVEGO ACCE (EU) |
Video 1
Produttore
Waveshare
Waveshare: Moduli di alta qualità per il vostro Raspberry Pi
Waveshare è uno specialista affidabile quando si tratta di display, fotocamere e altri moduli per il vostro Raspberry Pi. Con i prodotti dell'innovativo esperto di elettronica, potrete trasformare il vostro computer in un vero e proprio dispositivo completo.
Waveshare offre la migliore visione possibile
Siete alla ricerca del modulo di visualizzazione ideale per il vostro Raspberry Pi? Su Berrybase troverete un'ampia scelta di prodotti Waveshare. Ogni display e tutti i moduli associati sono stati progettati con la massima precisione e soddisfano i requisiti più elevati, indipendentemente dallo scopo che il prodotto deve raggiungere.
Ad esempio, i Waveshare ePaper HAT offrono condizioni perfette se si desidera una qualità di visualizzazione elevata anche in presenza di forte luce solare. Uno dei principali vantaggi dei display ePaper è il loro consumo energetico estremamente ridotto. Il miglior esempio è l'ePaper Display HAT da 2,13" 250×122 con controller integrato, che si adatta in modo ottimale ai Raspberry Pi 2B, 3B, Zero e Zero W. La comunicazione con questo modulo avviene tramite SPS. Questo modulo comunica tramite interfaccia SPI. Il display ePaper dotato di HAT è limitato ai colori bianco e nero e riflette la luce come la carta tradizionale. Questo va a vantaggio della qualità della visualizzazione.
Se si preferisce un display nei tre colori rosso, nero e bianco per completare il Raspberry Pi, si consiglia l'ePaper Display HAT da 2,7" 264×176. Ha le stesse caratteristiche tecniche degli altri Waveshare ePaper HATS.
Compatto e di qualità brillante: il display Waveshare da 7 pollici
Il display da 7 pollici di Waveshare, invece, si distingue non solo per il suo design compatto, ma anche per la risoluzione hardware di 1024x600 e il controllo touch capacitivo. Su tutti i dispositivi con Raspberry Pi OS, l'LCD da 7 pollici funziona anche senza driver. Il jack da 3,5 mm integrato consente l'uscita del suono, mentre l'immagine viene prodotta tramite una connessione HDMI. La qualità impeccabile si manifesta in una superficie di vetro di alta qualità con un grado di durezza 6H.
Su richiesta, Berrybase può fornire il display con una robusta custodia, in modo da proteggerlo in modo ottimale dagli agenti esterni. Oltre al display Waveshare da 7 pollici, lo specialista dell'elettronica offre anche molti altri schermi di varie dimensioni.
Waveshare Game HAT: trasformare il Raspberry Pi in una console di gioco
Uno dei prodotti più venduti da Berrybase è il Waveshare Game HAT per Raspberry Pi. Il controller trasforma il computer in una console di gioco mobile. Il display IPS da 3,5" convince con una risoluzione di 480×320 e garantisce una riproduzione fluida delle immagini e quindi un divertimento di gioco illimitato. Il suono viene riprodotto tramite gli altoparlanti integrati o, a scelta, tramite la presa jack da 3,5 mm. La batteria del Game HAT viene caricata tramite il circuito di ricarica integrato. Il modulo è compatibile con i modelli Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B e 3B+. Per le altre versioni, è possibile il collegamento tramite cavo HDMI.
Se volete trasformare il vostro Raspberry Pi in una retroconsole mobile, vi consigliamo il GamePi43 con display IPS da 4,3 pollici, adatto ai modelli Raspberry Pi B+, 2B, 3B e 3B+, oppure il GamePi20, particolarmente compatto. Quest'ultimo ha un display IPS da 2,0 pollici ed è compatibile con i Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W e Zero WH.
Accessori pratici per ogni scopo
A proposito: la gamma di prodotti Waveshare è ricca di accessori utili per il vostro Raspberry Pi. La batteria agli ioni di litio HAT, ad esempio, garantisce un'alimentazione mobile per il computer. Il modulo relè a 8 canali per guida DIN di Waveshare consente di utilizzare il Raspberry Pi come modulo di controllo per progetti tecnologici in casa, ad esempio per il controllo centralizzato dell'illuminazione domestica o delle tapparelle. Con l'HAT Ethernet / USB, Waveshare ha progettato un modulo che estende la capacità USB del Raspberry Pi e fornisce una connessione Ethernet RJ45. Quest'ultimo offre un enorme valore aggiunto quando è necessaria una connessione Ethernet cablata stabile.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Sicherheitshinweise:
- - Halten Sie Hände und Finger von den beweglichen Teilen des Roboters fern.
- - Verwenden Sie den Roboter nur auf stabilen und ebenen Oberflächen.
- - Vermeiden Sie den Betrieb in der Nähe von Wasser oder entzündlichen Materialien.
- - Stellen Sie sicher, dass Batterien und elektronische Komponenten ordnungsgemäß angeschlossen sind.
- - Überladen Sie den Akku nicht und verwenden Sie ausschließlich die empfohlenen Ladegeräte.
- - Überprüfen Sie regelmäßig alle Teile auf Beschädigungen vor dem Betrieb.
- - Achten Sie darauf, dass der Roboter keine Kabel oder Hindernisse beschädigt.
- - Nur unter Aufsicht von Erwachsenen verwenden, falls Kinder mit dem Roboter arbeiten.
- - Beachten Sie die Bedienungsanleitung für maximale Belastung und Nutzungsszenarien.
- Entsorgungshinweise:
- - Defekte oder unbrauchbare elektrische Teile gemäß den regionalen Vorschriften für Elektronikschrott entsorgen.
- - Batterien und Akkus separat und in den dafür vorgesehenen Sammelstellen entsorgen.
- - Kunststoffgehäuse und andere nicht-elektronische Teile dem Recycling zuführen.
- - Verpackungsmaterial umweltgerecht entsorgen.
- - Hinweise zur Entsorgung im Handbuch sorgfältig prüfen und beachten.
Valutazioni 0
Login
Zubehör
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
I clienti hanno anche visualizzato
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage
Disponibile, tempi di consegna: 2-5 Tage