M5Stack BALA2 Fire Selbstbalancierender Roboter Kit

  • M5-K014-E
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    BALA2Fire ist die Abkürzung für "Balance". Wie der Name schon sagt, ist es die zweite... mehr
    "M5Stack BALA2 Fire Selbstbalancierender Roboter Kit"
    Die Basis verwendet STM32F030C8T6 als Hauptsteuerung und hat einen Zwei-Wege-Codier-Motortreiber und einen eingebauten 1200mAh-Akku. "/>
    BALA2Fire ist die Abkürzung für "Balance". Wie der Name schon sagt, ist es die zweite Generation der M5Stack Balancierroboter-Serie. BALA2Fire ist ein selbstbalancierender Roboter, der aus dem M5Stack Fire und zwei Rädern (DC-Motoren) besteht.
    Die Basis verwendet STM32F030C8T6 als Hauptsteuerung und hat einen Zwei-Wege-Codier-Motortreiber und einen eingebauten 1200mAh-Akku.

    Dieses Robotikprodukt wird mit vorinstallierter Software geliefert. Eine selbstbalancierende Roboteranwendung, die den Roboter mithilfe eines geschlossenen Regelkreises vertikal ausbalanciert. Du kannst ihn so programmieren, dass er sich automatisch fortbewegt, oder du kannst Wi-Fi kombinieren, um Fernsteuerungsfunktionen zu entwickeln.

    Der Roboter kann mit einem Smartphone oder einem Sender gesteuert werden. Die BALA2-Basis enthält eine Vielzahl von Schnittstellen. Zusätzlich zu den herkömmlichen PortB und PortC unterstützt sie auch 8-Kanal-Servos, von denen 4 Kanäle direkt angeschlossen werden können und die restlichen 4 Kanäle vom Inneren der Basis aus angeschlossen werden müssen. Auch wenn du dich noch nie an einem solchen Balancierroboterprogramm versucht hast, kannst du ihn schnell in den Griff bekommen und über UIFlow steuern. Der selbstbalancierende Roboter nutzt die Daten des Beschleunigungssensors und des Gyroskops, um seine Ausrichtung und Position zu korrigieren.
    Das 2 DC-Treibermodul kommuniziert mit dem M5Stack Fire über I2C(0x3A).

    Beachte: Wenn du PSRAM verwendest, kannst du den PortC nicht benutzen

    Eigenschaften
    • 6-DOF IMU
    • Zwei-Rad-Antrieb, PID-Kontrollwaage
    • Grove Erweiterungsanschlüsse
    • 8-Kanal-Servoantrieb, 4-Kanal externer Anschluss, 4-Kanal eingebaut
    • Unterstützung von Wi-Fi programmierbar
    • Eingebauter Lautsprecher
    • TF-Karten-Unterstützung
    • LEGO? Kompatibel
    • Programmierunterstützung
      • Python
      • UIFlow (Blockly)
      • Arduino
    Lieferumfang
    • 1x M5Stack Fire + BALA2
    • 4x Radanschluss
    • 2x HY2.0-4P Kabel (20cm)
    • 2x Ziegelsteine
    • 1x HEX KEY
    • Typ-C USB Kabel(120cm)
    Spezifikationen
    Ressourcen Parameter
    ESP32 240MHz Dual Core,600 DMIPS,520KB SRAM,Wi-Fi
    Flash 16MB Flash
    PSRAM 8MB PSRAM
    LCD 2,0 Zoll, 320x240 Farb-TFT-LCD, ILI9342C
    Lautsprecher 1W-0928
    MEMS MPU6886
    Motortreiber HR8833
    Basis-Controller STM32F030C8T6
    Ports GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4(+4 erweiterbarer Kanal)
    Batteriekapazität 1200mAh
    Nettogewicht 153,9g
    Bruttogewicht 260,0g
    Produktgröße 54*54*65*mm
    Paketmaße 170*110*66mm
    Gehäusematerial Kunststoff

    Dokumente / Downloads
    Weiterführende Links zu "M5Stack BALA2 Fire Selbstbalancierender Roboter Kit"
    Daten "M5Stack BALA2 Fire Selbstbalancierender Roboter Kit"
    Gewicht Brutto (in kg): 0.280
    Artikelnummer: M5-K014-E
    Hersteller: M5Stack
    Hersteller Produktnummer: K014-E
    Zolltarifnummer: 84718000
    Herkunftsland: China
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