Pimoroni Servo 2040 - 18 Channel Servo Controller
Produktnummer: PIM613
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Beschreibung
Produktinformationen "Pimoroni Servo 2040 - 18 Channel Servo Controller"
Der Servo 2040 ist ein Standalone-Servoregler für den Bau von Dingen mit vielen beweglichen Teilen. Er hat vorgelötete Stiftleisten für den Anschluss von bis zu 18 Servos - genug für den langbeinigsten Hexapod oder jede Menge Freiheitsgrade für deine Roboterarme, Beine oder Tentakel. Servos können ziemlich stromhungrig sein, vor allem die klobigen, deshalb haben wir ein paar nette Stromüberwachungsfunktionen eingebaut, damit du den Stromverbrauch im Auge behalten kannst.
Es gibt sechs adressierbare RGB-LEDs (auch bekannt als Neopixels) für visuelles Feedback und Statusmeldungen sowie Stiftleisten für den Anschluss von bis zu sechs analogen Sensoren - nützlich, um zu erkennen, wo der Boden ist, ob du gegen eine Wand prallst oder wie viel Druck die Klaue auf deine unglückliche Testperson ausübt. Wir haben auch einen QW/ST-Anschluss eingebaut, damit du ganz einfach ein Qwiic oder STEMMA QT anschließen kannst.
Der Servo 2040 wird von einer gut dokumentierten C++/MicroPython Servo-Bibliothek mit vielen Beispielen unterstützt, die dir zeigen, wie du die einzelnen Funktionen (und alles zusammen) nutzen kannst.
RP2040 x Servos
Wir haben das RP2040 als Herzstück dieses Boards verwendet, weil es so flexibel ist und über programmierbare IOs (PIOs) verfügt. Normalerweise muss jedes Servo an einen eigenen PWM-fähigen Kanal des Mikrocontrollers angeschlossen werden. Das RP2040 hat nur 16 PWM-Kanäle, aber es ist möglich, bis zu 30 Servos mit Hilfe der PIOs anzusteuern (wenn du dich mit der Verkabelung auskennst). Die PIOs des RP2040 sind außerdem superschnell und können Servos mit einer Auflösung von unter einer Mikrosekunde ansteuern.
Wir haben den RP2040-Mikrocontroller direkt in den Servo 2040 eingebaut, sodass du keine separaten Mikrocontroller- und Servotreiberplatinen benötigst. Das ermöglicht eine kompakte Bauweise - perfekt für kleine Roboter!
Merkmale
- Powered by RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ mit bis zu 133Mhz und 264kB SRAM)
- 2MB QSPI-Flash mit Unterstützung für XiP
- 18 Sätze von Header-Pins für den Anschluss von 3-poligen Hobbyservos
- Unterstützt Servos mit höherer Spannung (bis zu 11V) *
- 6 adressierbare RGB LEDs/Neopixels
- 6 Sätze Header-Pins für den Anschluss analoger Sensoren
- Eigene Spannungs- und Strommessung
- Reset- und BOOT-Taste (die BOOT-Taste kann auch als Benutzertaste verwendet werden)
- USB-C-Anschluss für Programmierung und Stromversorgung (max. 3A)
- Schraubklemmen für die externe Stromversorgung (mit Verpolungsschutz) (10A max. Dauerstrom)
- Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) Anschluss für Breakouts
- Fertig montiert (kein Löten erforderlich)
- C++/MicroPython Bibliotheken
- Schematic
- Mechanische Zeichnung
Da es sich um ein RP2040 Board handelt, ist der Servo 2040 unabhängig von der Firmware! Du kannst es mit C/C++, MicroPython oder CircuitPython programmieren.
Unsere C++/MicroPython Bibliotheken helfen dir, das Beste aus dem Servo 2040 herauszuholen, denn sie sind vollgepackt mit leistungsstarken Funktionen für die Arbeit mit Servos. Die beste Leistung erzielst du mit C++, aber wenn du ein Anfänger bist, empfehlen wir dir, unseren MicroPython-Baukasten zu verwenden, um dir den Einstieg zu erleichtern.
- Piratenmarke MicroPython herunterladen
- MicroPython API Dokumentation
- MicroPython Beispiele
- C++ Beispiele
Verbinden von Breakouts
Wenn dein Breakout einen QW/ST-Anschluss JST-SH auf JST-SH Kabel hat, oder du kannst jedes unserer I2C Breakout Garden Breakouts mit einem JST-SH auf JST-SH Kabel verbinden; gekoppelt mit einem Qw/ST auf Breakout Garden-Adapter.- Liste der Breakouts, die derzeit mit unserem C++/MicroPython Build kompatibel sind.
Hinweise
- Abmessungen: 62mm x 42mm x 12mm (L x B x H, einschließlich Steckern). Die Befestigungslöcher sind M2,5 und 2,7 mm von jeder Kante entfernt.
- * Wenn du Servos mit einer höheren Spannung als 5V betreiben willst, musst du die Leiterbahn "Separate USB and Ext. Power" auf der Rückseite der Platine durchtrennen, um zu verhindern, dass das RP2040 durch die höhere Spannung beschädigt wird.
- Wenn du diese Leiterbahn durchschneidest, musst du die Logik auf der Platine separat mit Strom versorgen (über USB oder die 5 V auf dem ausgebrochenen Header).
- Wenn du einen batteriebetriebenen Roboter über USB programmierst, empfehlen wir dir, einen Nur-Daten-USB-Adapter zu verwenden, um eine Rückspeisung deines Computers oder der Batterie zu vermeiden.
Über den RP2040
Der RP2040 Mikrocontroller des Raspberry Pi ist ein Dual-Core ARM Cortex M0+, der mit bis zu 133Mhz läuft. Er verfügt über 264kB SRAM, 30 Multifunktions-GPIO-Pins (einschließlich eines vierkanaligen 12-Bit-ADC), einen Haufen Standard-Peripheriegeräte (I2C, SPI, UART, PWM, Clocks usw.) und USB-Unterstützung.Ein sehr interessantes Merkmal des RP2040 sind die programmierbaren IOs, die es dir ermöglichen, eigene Programme auszuführen, die GPIO-Pins manipulieren und Daten zwischen Peripheriegeräten übertragen können - sie können Aufgaben auslagern, die hohe Datenübertragungsraten oder ein präzises Timing erfordern, für die normalerweise eine Menge Arbeit von der CPU verlangt worden wäre.
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.020 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84733080 |
| Artikelnummer: | PIM613 |
| EAN: | 0769894021439 |
| Herkunftsland: | Großbritannien |
| Hersteller: | Pimoroni |
| Hersteller Produktnummer: | PIM613 |
Hersteller
Pimoroni
Optimiere deinen Raspberry Pi – mit Pimoroni
Pimoni ist der Experte, wenn es darum geht, deinen Raspberry Pi mit hochwertigen Zusatzmodulen auszustatten. Das erfolgreiche Unternehmen wurde 2012 im englischen Sheffield gegründet und hat mittlerweile auch eine Niederlassung in Essen. Laut der University of Sheffield gilt Pimoroni gar als eines der am schnellsten wachsenden Fertigungsunternehmen im Vereinigten Königreich.
Für nahezu jeden Bedarf rund um den Raspberry Pi hat der Elektronik-Spezialist die passende Lösung parat. So findest du in der Produktpalette auch den eigens für den Raspberry Pi konzipierten Pimoroni Fan Shim, einen leistungsstarken 30mm CPU Lüfter für deinen Mini-Rechner, der gleichzeitig einer der Top-Seller aus dem Hause Pimoroni ist. Der Fan Shim schafft starke 4.200 U/min und liefert einen erheblichen Mehrwert, indem er die Wärmeleistung deines Raspberry Pi optimiert. Kompatibilität besteht mit dem Raspberry Pi 4, aber auch mit den Modellen 3 B+ und 3 A+.
Der Lüfter ist mit RGB-LED und einem taktilen Schalter ausgestattet und lässt sich dadurch wunderbar steuern. Die LED dient als Anzeige, um den Lüfterstatus und die CPU-Last/Temperatur nachvollziehen zu können. Praktisch ist auch der taktile Schalter: Mithilfe der inkludierten Python-Bibliothek und eines Daemons lässt sich dieser so programmieren, dass du zwischen temperaturgesteuertem Automatikmodus und manuellem Betrieb hin und her switchen kannst. Dank seines „Friction-Fit“ Headers kann der Pimoroni Fan Shim zudem ganz leicht auf die Pins deines Mini-Rechners gesteckt werden und ist auch ohne Löten direkt startklar. Überhaupt ist die Montage unkompliziert und sollte nicht mehr als zwei Minuten in Anspruch nehmen. Während der Lüfter seinen Dienst verrichtet, bewegt sich der Geräuschpegel auf einem sehr niedrigen Level: So liegt der Maximalwert bei nur 18,6 dB.
Abgesehen vom Pimoroni Fan Shim stehen bei Berrybase noch viele weitere Top-Produkte von Pimoroni zur Verfügung. Empfehlenswert für alle Besitzer eines Raspberry Pi 4 ist etwa das Pibow Coupé 4: Das kompakte Gehäuse schützt deinen Mini-Rechner zuverlässig vor äußeren Einflüssen wie Staub oder Stößen. Sämtliche Anschlüsse bleiben dabei offen und somit zugänglich. Auch der hochwertig verarbeitete und leicht zu montierende Rahmen für das offizielle 7" Raspberry Pi Touchscreen Display erfüllt seine Schutzfunktion tadellos. Mit dem Pirate Audio HAT erhälst du indes einen erstklassigen 3W-Stereo-Verstärker für deinen Mini-Rechner: Nutze das Modul in Verbindung mit deinem Raspberry Pi und deinen Lautsprechern, um die Wiedergabe deiner Lieblingsmusik zu steuern und druckvollen Sound zu erzeugen.
Je nachdem, welches Vorhaben dir vorschwebt, bieten sich auch weitere Module von Pimoroni an, wie beispielsweise LED Sensoren, Kameramodule oder der Pico HAT Hacker.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Pimoroni Ltd.
Unit 1, Parkway One Business Park
GB S9 4WN Sheffield
https://shop.pimoroni.com
mark@pimoroni.com
WEEE-Nummer: 20453810
Verantwortliche Person für die EU
Siehe Hersteller-Informationen
Sicherheitshinweise
- Vermeiden Sie Kontakt mit Wasser oder anderen Flüssigkeiten, um Kurzschlüsse und Schäden zu verhindern.
- Schließen Sie die Stromversorgung erst an, wenn alle Verbindungen korrekt hergestellt sind.
- Achten Sie auf die richtige Spannung und verwenden Sie nur geeignete Netzteile.
- Berühren Sie die Platine nicht während des Betriebs, um thermische Verbrennungen und elektrostatische Entladungen zu vermeiden.
- Arbeiten Sie auf einer ESD-Matte oder tragen Sie ein Erdungsarmband, um Schäden durch elektrostatische Entladung zu verhindern.
- Verwenden Sie den Mikrocontroller nur in vorgesehenen Gehäusen oder Umgebungen, um mechanische Schäden zu vermeiden.
- Halten Sie das Board fern von entzündbaren Materialien und entlüften Sie bei intensiver Nutzung gut.
- Entsorgen Sie das Gerät gemäß den lokalen Vorschriften für Elektroschrott.
- Entfernen Sie bei der Entsorgung eventuell angeschlossene Akkus ordnungsgemäß und separat.
- Vermeiden Sie Eigenumbauten oder unsachgemäße Nutzung, da dies gefährlich sein und die Garantie erlöschen kann.
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