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Beschreibung

Produktinformationen "Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B), ESP32, 6-kanalige Steuerung, UART, 9V-28V"

Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B)
Das Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B) wurde speziell für den DDSM400 Hub Motor entwickelt und integriert den ESP32-Controller sowie eine Steuerungsschaltung. Es unterstützt die gleichzeitige Steuerung von bis zu sechs DDSM400-Hubmotoren über UART oder einen Type-C-USB-Anschluss und bietet ein umfassendes SDK für die sekundäre Entwicklung. Dank der integrierten Webanwendung können die Motoren direkt gesteuert und konfiguriert werden, was eine benutzerfreundliche Lösung für Debugging und Steuerung darstellt.

Das Board ist mit einer Vielzahl von Kommunikationsmethoden ausgestattet, darunter 2.4G WiFi und UART. Es ermöglicht die JSON-Kommandointeraktion, um die Steuerung der Motoren zu vereinfachen, und bietet zudem Python-Demoprogramme für die Entwicklung auf Host-Controllern. Zusätzlich kann es direkt mit einem Raspberry Pi verbunden werden, einschließlich Stromversorgung und Kommunikation über die GPIO-UART-Schnittstelle.

Das Board ist ideal für mobile Roboterprojekte wie 6×6- oder 4×4-Konfigurationen und eignet sich für Anwender, die eine sekundäre Entwicklung der Treiberprogramme durchführen möchten. Die Kombination aus integrierter Steuerung und einfacher Bedienung macht es besonders geeignet für Entwickler und Ingenieure, die mit DDSM400-Hubmotoren arbeiten.

Merkmale im Überblick
  • Unterstützt DDSM400 Hub Motor
  • Integrierter ESP32-WROOM-32-Controller
  • Unterstützt 6-kanalige Steuerung von Hubmotoren
  • Mehrere Kommunikationsmethoden: UART, Type-C und 2.4G WiFi
  • JSON-Kommandointeraktion für einfache Steuerung
  • Integrierte Webanwendung für plattformübergreifende Steuerung
  • Geeignet für Raspberry Pi mit integriertem 5V Buck-Regler
  • Unterstützt Python-Demo und SDK für sekundäre Entwicklung
Kompatibilität
  • DDSM400 Hub Motor
  • Raspberry Pi 5 / 4B
  • Mobiltelefone, Tablets und PCs für Webanwendungen
Technische Daten
  • Controller-Modul: ESP32-WROOM-32
  • Stromversorgungsanschluss: XT60, 5.5×2.5 mm DC-Buchse
  • Stromversorgung: 9V – 28V
  • Kommunikationsschnittstellen: Type-C × 2, UART
  • Drahtlose Kommunikation: 2.4G WiFi
  • Montageloch-Durchmesser: 3 mm
  • Montageloch-Abstand: 58 × 49 mm
  • Platinengröße: 85 × 57 mm
Was ist auf dem Board
  1. ESP32-Controller
  2. LIN-Einzelbuss-Kommunikationsschaltung
  3. UART-Steuerschalter
  4. Reset-Taste
  5. BOOT-Taste zum manuellen Aktivieren des Download-Modus
  6. 40-PIN-Header für Raspberry Pi
  7. Type-C-Anschluss für ESP32
  8. Type-C-Anschluss für Hubmotor
  9. 5,5 x 2,5 mm DC-Stromanschluss
  10. XT60-Stromversorgungsanschluss
  11. LIN-Anschlüsse für Hubmotor
Sonstige Daten
  • JSON-Befehle zur Steuerung und Rückmeldung der Motoren
  • Automatisches Erstellen eines Hotspots nach dem Einschalten
  • Unterstützt ESP-NOW für Remote-Steuerung und Debugging
  • Baudrate: 115200 für die Kommunikation mit dem ESP32
Lieferumfang
  • 1x DDSM Driver HAT (B) 
  • 1x 2×20 pin header 
  • 1x USB Type-A to Type-C cable 
  • 1x Screws pack 
Links
Eigenschaften
Gewicht Brutto (in kg): 0.100
Zolltarifnummer: 85423919
Artikelnummer: WS-29965
Herkunftsland: China
Hersteller: Waveshare
Hersteller Produktnummer: DDSM Driver HAT (B)
Hersteller

Waveshare

Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi

Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.

Waveshare sorgt für optimalen Durchblick

Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll. 

So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute. 

Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.

Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display

Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad. 

Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.

Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole

Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich. 

Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.

Praktischer Zubehör für jeden Zweck

Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.

Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com

WEEE-Nummer: 72769965

Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de

Sicherheitshinweise
  • Nur in trockenen Innenräumen verwenden, um Beschädigungen durch Feuchtigkeit zu vermeiden.
  • Von direkter Sonneneinstrahlung oder extremen Temperaturen fernhalten.
  • Sicherstellen, dass die Betriebsspannung den technischen Spezifikationen entspricht.
  • Anschluss ausschließlich mit geeignetem Kabel und Steckern durchführen.
  • Produkt vor mechanischer Beschädigung, Vibrationen und Stößen schützen.
  • Bei Installation und Wartung immer stromlos schalten.
  • Elektronische Bauteile vor elektrostatischer Entladung (ESD) schützen.
  • Nutzung nur durch geschultes Personal vornehmen.
  • Defekte Produkte nicht eigenmächtig reparieren, sondern fachgerecht entsorgen.
  • Batterien oder Akkus gemäß den lokalen Vorschriften entsorgen.
  • Nicht zum Hausmüll geben, sondern an zertifizierte Sammelstellen weiterleiten.
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