Waveshare RoArm-M1: 5-DOF Desktop-Roboterarm Set mit ESP32, WIFI/UART, Edelstahl-Greifer
Produktnummer: WS-23937
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Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare RoArm-M1: 5-DOF Desktop-Roboterarm Set mit ESP32, WIFI/UART, Edelstahl-Greifer"
Der Waveshare 5-DOF Roboterarm-Set, ausgestattet mit ESP32-WROOM-32, ermöglicht präzise Steuerung über 5 Freiheitsgrade. Mit Features wie Winkel- und Koordinatensteuerung, Leading-following-Modus via ESP-NOW und Bewegungsaufzeichnung, unterstützt es WIFI und UART. Ideal für Entwickler, die über USB mit Geräten wie Raspberry Pi und PC verbinden möchten. Materialien wie Edelstahl und Kohlefaser garantieren Robustheit und Leichtigkeit.
Merkmale im Überblick
- RoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit insgesamt 5 Freiheitsgraden, einschließlich der Klemmfreiheit des Greifers
- Zwei Steuerungsmethoden im Demo: Winkelsteuerung und Koordinatensteuerung
- Unterstützt den Leading-following-Modus basierend auf ESP-NOW
- Unterstützt den Steuerungsmodus für Bewegungsaufzeichnung und -wiedergabe
- Basiert auf ESP32, unterstützt WIFI und UART-Kommunikation, bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und plattformübergreifende Webanwendung
- Unterstützt mehrere Host-Computer, bietet eine ROS 2-Demo und andere umfangreiche Lernressourcen
- Edelstahlgreifer mit hoher Festigkeit und geringem Gewicht - Kohlefaserarm - Aluminiumkörper
- ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2,4G WiFi, Bluetooth 4.2, ESP-NOW
- Flexible Steuerungsmethoden: Der Drehmomentsperrung des Servos kann ein-/ausgeschaltet werden, und der Servo kann nach dem Ausschalten der Drehmomentsperrung durch eine externe Kraft gedreht werden
- Steuerungsmodus für führende und folgende Steuerung für flexiblere Bewegungssteuerung
- Der Roboterarm kann die aktuelle Position aufzeichnen und schrittweise zyklisch abspielen
- Unterstützung mehrerer Host-Computer: Der Roboterarm kann über ein USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werden
- ESP32-WROOM-32 Hauptcontroller
- Servo-Steuerschnittstelle
- OLED-Display
- Download-Taste
- Reset-Taste
- Type-C-Anschluss
- USB zu UART-Schaltung
- RGB LED
- 12V DC-Strombuchse
- RGB LED-Erweiterungsanschluss
- Serielle Bus-Servo-Steuerungsschaltung
- 1x RoArm-M1
- 1x Verpackungsbox
- Dieses Produkt wurde vor dem Verlassen des Werks zusammengebaut. Sollte es jedoch zerlegt und wieder zusammengesetzt werden, muss es gemäß der Anleitung zur Produktmontage erneut zusammengebaut und kalibriert werden, insbesondere aufgrund der Verwendung einer großen Anzahl von Servos.
- Das Drehmoment der in diesem Produkt verwendeten Servos ist hoch, was potenzielle Risiken birgt. Achten Sie darauf, empfindliche Bereiche wie Ihre Augen außerhalb des Bewegungsbereichs der Servos zu halten und das Produkt von Kindern fernzuhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Einige Gelenke sind mit grünen Nitrilgummi-O-Ringen ausgestattet, die dazu dienen, virtuelle Positionsfehler und Gelenkvibrationen zu reduzieren. Es ist normal, dass zu Beginn der Nutzung einige Gummireste abfallen; nach einer Einlaufphase sollte dies jedoch nicht mehr vorkommen.
- Aus Sicherheitsgründen bewegt sich der Roboterarm in der Standard-Demo mit einer verminderten Geschwindigkeit. Sie können die Geschwindigkeit gemäß der Anleitung zur Sekundärentwicklung anpassen. Beachten Sie, dass eine zu geringe Geschwindigkeit Vibrationen des Roboterarms bei bestimmten Bewegungen verursachen kann.
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 2.900 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-23937 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M1 (EU) |
| Kompatibilität: | Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 3B+, Raspberry Pi 3B |
Hersteller
Waveshare
Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi
Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.
Waveshare sorgt für optimalen Durchblick
Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.
So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.
Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.
Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display
Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.
Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.
Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole
Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.
Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.
Praktischer Zubehör für jeden Zweck
Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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