Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A
Produktnummer: WS-30442
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Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare RoArm-M3-S, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32, 360° Rotation, WiFi, ESP-NOW, USB, 12V, 5A"
Der RoArm-M3-S ist ein 5+1 DOF (Degree of Freedom) Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er basiert auf einem ESP32-Mikrocontroller und bietet eine flexible Steuerung über WiFi, ESP-NOW, USB und UART. Die Konstruktion ermöglicht eine omnidirektionale Bewegung mit einem Arbeitsbereich von 1120 mm Durchmesser und einer vertikalen Reichweite von bis zu 798 mm. Dank direktem Gelenkantrieb und dualer Antriebstechnologie am Schultergelenk bietet er eine präzise Positionierung mit einer Wiederholgenauigkeit von ~5 mm.
Der Roboterarm unterstützt inverse Kinematik zur präzisen Steuerung von Bewegungsabläufen und ermöglicht eine nahtlose Integration in verschiedene Plattformen, einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PCs. Er ist vollständig Open Source, was die Anpassung und Weiterentwicklung erleichtert. Durch das modulare Design können verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT) hinzugefügt werden, um den Roboterarm für spezifische Anwendungen zu erweitern. Zudem ist das System mit ROS2 kompatibel und ermöglicht durch das LeRobot-Framework KI-gestützte Steuerung und maschinelles Lernen.
Der RoArm-M3-S verfügt über eine 360°-Basisrotation und ein 2-DOF-Handgelenk, das sowohl Pitch- als auch Rotationsbewegungen ermöglicht. Die direkte Steuerung erfolgt über eine Web-Anwendung, die keine zusätzliche Software erfordert. Zusätzlich zur Bewegungssteuerung bietet das System adaptive Kraftkontrolle, wodurch die maximal zulässige Belastung der Gelenke festgelegt werden kann. Bei Überschreitung dieses Limits gibt der Arm nach und kehrt automatisch in seine ursprüngliche Position zurück, sobald die externe Kraft nachlässt.
Merkmale im Überblick
- 5+1 Freiheitsgrade mit direktem Gelenkantrieb
- 360°-Basisrotation für omnidirektionalen Arbeitsbereich
- Leichtes Design mit einer Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
- ESP32-Steuerung mit Unterstützung für WiFi, ESP-NOW, USB und UART
- Kompatibel mit ROS2 und LeRobot für KI-gestützte Steuerung
- Benutzerfreundliche Web-App zur Steuerung ohne zusätzliche Software
- Unterstützung für inverse Kinematik und adaptive Kraftkontrolle
- Direktantriebsmechanismus zur präzisen Positionssteuerung
- Dual-Drive-Technologie zur Steigerung des Schultergelenk-Drehmoments
- Unterstützung von JSON-Kommandos für flexible Programmierung
- Speicherung von Steuerungsabläufen für automatisierte Abläufe
- ROS2-basierte Plattformen
- Unterstützung für Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC
- Erweiterbar für verschiedene Endeffektor-Werkzeuge (EoAT)
- Kompatibel mit LeRobot für KI-gestützte Anwendungen
- Unterstützt NVIDIAs Jetson Orin NX für maschinelles Lernen
- DOF: 5+1
- Arbeitsbereich: 1120 mm Durchmesser, 798 mm vertikal
- Betriebsspannung: 12V 5A, unterstützt 3S-Lithiumbatterien
- Nutzlast: 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
- Wiederholgenauigkeit: ~5 mm
- Servomotoren: ST3215 × 6, ST3215-HS × 1
- Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32 mit WiFi und Bluetooth
- Kommunikation: WiFi, ESP-NOW, USB, UART
- Servo-Drehzahl: 40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
- Gelenkwinkelbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellbogen 225°, Hand 135°/270°
- Antriebstyp: TTL Serial Bus Servo, Direktantrieb
- Servozahl: 7
- Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° magnetischer Encoder
- Servodrehmoment: 30KG.CM bei12V, 20KG·CM bei 12V (EoAT)
- Gelenk-Rückmeldung: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehzahl, Last, Spannung, Strom, Temperatur
- LED-Leistung: ≤1,5W
- OLED-Bildschirmgröße: 0,91 Zoll
- Zusätzliche Funktionen: 2-Kanal 12V Power Switch, 9-DOF IMU
- Eigengewicht: 973,5 ± 15 g
- Gewicht der Tischklemme: 290 ± 10 g
- Unterstützte Tischkantenstärke: 72 mm
- ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden - IPEX 1 WIFI-Anschluss
Zum Anschluss einer WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite - LIDAR-Schnittstelle
Integrierte LIDAR-Adapterfunktion - I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
Zum Anschluss eines OLED-Displays oder anderer I2C-Sensoren - Reset-Taste
Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten - Download-Taste
Beim Einschalten drücken, um in den Download-Modus zu gelangen - DC-DC 5V-Spannungsregler
Versorgt Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano mit Strom - Type-C-Port (LADAR)
LIDAR-Datenübertragung - Type-C-Port (USB)
ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 - XH2.54 Stromanschluss
Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt serielle Bus-Servos und Motoren mit Strom versorgen - INA219
Spannungs-/Stromüberwachungschip - Ein-/Aus-Schalter
Externe Stromversorgung EIN/AUS - ST-Serie serielle Bus-Servo-Schnittstelle
Zum Anschluss von ST3215 / ST3235 seriellen Bus-Servos - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder - AK09918C
3-Achsen-Elektronischer Kompass - QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor - TB6612FNG
Motorsteuerchip - Serielle Bus-Servo-Steuerschaltung
Zur Steuerung mehrerer ST3215 serieller Bus-Servos und Abruf der Servo-Rückmeldungen - TF-Kartensteckplatz
Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden - 40PIN GPIO-Header
Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards - 40PIN Erweiterter Header
Erleichtert die Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards - CP-2102
UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung - CP-2102
UART zu USB, für ESP32-Kommunikation - Automatische Download-Schaltung
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
- Unterstützt inverse Kinematik zur genauen Positionierung
- ESP-NOW Low-Latency Wireless Steuerung für Echtzeit-Interaktion
- Speicherung von Steuerungsabläufen im Flash-Speicher für wiederholbare Aufgaben
- Adaptive externe Kraftkontrolle für Sicherheitsanwendungen
- Unterstützung von Kurvengeschwindigkeitssteuerung für flüssigere Bewegungen
- Unterstützung für kollaboratives Arbeiten mit mehreren Roboterarmen
- Erweiterbares End-of-Arm-Tooling (EoAT) für individuelle Anwendungen
- 1x RoArm-M3-S (vormontiert)
- 1x 12V 5A Netzteil
- 1x Zubehörpaket
- 1x Erweiterungs-Montageplatte
- 1x Kamerahalterung
- 1x EoAT-Erweiterungsplatte
- 1x Basis-Montageplatte
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 1.000 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-30442 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M3-S (EU) |
Hersteller
Waveshare
Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi
Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.
Waveshare sorgt für optimalen Durchblick
Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.
So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.
Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.
Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display
Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.
Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.
Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole
Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.
Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.
Praktischer Zubehör für jeden Zweck
Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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