Waveshare, Serieller Bus-Servo, ST3215, 30kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 12V
Produktnummer: WS-22414
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Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare, Serieller Bus-Servo, ST3215, 30kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 12V"
Der ST3215 ist ein hochentwickelter serieller Bus-Servo, der für seine hohe Präzision und robustes Drehmoment bekannt ist. Ausgestattet mit einem 360° magnetischen Encoder, ermöglicht er eine ausgezeichnete Bewegungskontrolle und bietet vielfältige Rückmeldungen in Echtzeit. Dieser Servo ist ideal für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotik, von fortgeschrittenen automatischen Steuerungssystemen bis hin zum Bau komplexer Roboter wie Quadrupeden und Hexapoden. Durch seine duale Funktionalität kann er sowohl im Servo- als auch im Motor-Modus betrieben werden, was ihn zu einem vielseitigen Baustein für innovative Projekte macht.
Merkmale im Überblick
- Großes Drehmoment: Bietet bis zu 30kg.cm bei 12V, ideal für den Bau von Robotern.
- Zwei-Wege Feedback: Stellt Echtzeitdaten wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung bereit.
- Einfache Installation: Ermöglicht die Kalibrierung der Mittelposition per Knopfdruck.
- Kompaktes Strukturdesign: Verwendet hochintensive technische Kunststoffe und ein Dual-Schaft-Design für eine schönere Produktästhetik.
- Start-Stopp-Beschleunigungsfunktion: Ermöglicht benutzerdefinierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinstellungen für sanftere Bewegungsabläufe.
- 360° Magnetischer Encoder: Hohe Präzision und längere Lebensdauer durch den Einsatz eines 12-Bit hochpräzisen magnetischen Winkelsensors.
- Produkttyp: ST3215 serieller Bus-Servo
- Drehmoment: 30kg.cm bei 12V
- Drehwinkel: 360° (0~4095)
- Positionssensor-Auflösung: 360° / 4096
- Arbeitsspannung: 6 ~ 12,6 V
- Getriebe: hochpräzises Metallgetriebe
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.222sek / 60° (45RPM) bei 12V
- Encodertyp: 360° Magnetischer Encoder
- ID-Bereich: 0 ~ 253
- Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Leerlaufstrom: 180 mA
- Strom bei blockiertem Rotor: 2.7A
- KT: 11kg.cm/A
- Gehäuse aus Nylon und Glasfaser: Verbesserte Hitzebeständigkeit, Größenstabilität, Steifigkeit und mechanische Leistung.
- Servo-Räder aus hochfestem Aluminium: Verwendung von T6061 Aluminiumlegierung, gute Korrosionsbeständigkeit.
- Hochpräzise Kupfer- und Stahlgetriebe: Kombiniert geringeren Betriebslärm und verbesserte Stabilität.
- Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos gleichzeitig über UART möglich.
- Anwendungsbeispiele: Ideal für den Bau von vierbeinigen Robotern, sechsbeinigen Gehern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen.
- 1x ST3215 serieller Bus-Servo
- Bitte beachten Sie, dass das Servo-Treiberboard NICHT im Lieferumfang enthalten ist.
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.068 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 85011010 |
| Artikelnummer: | WS-22414 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | ST3215 Servo |
Hersteller
Waveshare
Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi
Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.
Waveshare sorgt für optimalen Durchblick
Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.
So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.
Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.
Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display
Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.
Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.
Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole
Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.
Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.
Praktischer Zubehör für jeden Zweck
Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
- Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
- Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
- Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
- Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
- Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
- Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
- Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
- Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
- Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.
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