Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T Infrarot Linienverfolgung, PID-Steuerung
Produktnummer: WS-12223
CHF 5.25
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Produktinformationen "Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T Infrarot Linienverfolgung, PID-Steuerung"
Dieser Tracker Sensor dient zur Infrarot Linienverfolgung von Robotern. Er ist ausgestattet mit einem 5-Kanal ITR20001/T Infrarot-Detektor, welcher sich durch hohe Empfindlichkeit, Anti-Jamming und stabile Performance auszeichnet. Durch den hochpräzisen Analogausgang in Kombination mit dem PID-Steuerungsalgorithmus kann der Roboter Linien stabiler verfolgen.
Produkteigenschaften:
Der Tracker-Sensor verfügt über fünf analoge Ausgänge, deren Daten sowohl durch den Abstand als auch durch die Farbe des erkannten Objekts beeinflusst werden. Ein Objekt mit höherer Infrarot-Reflexion (in Weiß) gibt einen größeren Ausgangswert aus, wohingegen ein Objekt mit niedriger Infrarot-Reflexion (in Schwarz) einen kleineren Ausgangswert erzeugt. Dies ermöglicht eine präzise Bestimmung des Abstandes von einer schwarzen Linie.
Es gibt einen Normalisierungsprozess, der sicherstellt, dass unterschiedliche Sensoren und Umgebungen konsistente Ergebnisse liefern. Dieser Prozess transformiert den Ausgangswert in einen Bereich von 0~1000, wobei 1000 bedeutet, dass der Sensor weit von der schwarzen Linie entfernt ist und 0, dass er direkt darüber liegt.
Ein gewichteter Durchschnittsprozess verwandelt die Daten in einen Wert, der die Position der schwarzen Linie bestimmt. Beispielsweise bedeutet ein Wert von 2000, dass sich die schwarze Linie in der Mitte des Moduls befindet.
Das Modul verwendet zudem eine PID-Steuerung, um die Position der schwarzen Linie zu regulieren und sicherzustellen, dass das Auto entlang dieser Linie fährt.
Es gibt eine Beispielimplementation für den Tracker Sensor des AlphaBot Smart Cars. Diese enthält Funktionen zum Initialisieren von Pins, Auslesen von analogen Werten, Kalibrieren und Bestimmen der Position der schwarzen Linie.
Zuletzt gibt es eine einfache Testanleitung, wie man das Modul mit verschiedenen Entwicklungskarten verwendet, einschließlich der Verbindungsdetails und seriellen Portkonfigurationen.
Merkmale im Überblick
- 5-Kanal ITR20001/T Infrarot-Detektor, hohe Empfindlichkeit, Anti-Jamming, stabile Performance
- Hochpräziser Analogausgang, kombiniert mit PID-Steuerungsalgorithmus ermöglicht stabilere Linienverfolgung des Roboters
- Robotische Linienverfolgung
- Stromversorgung: 3.3V ~ 5V
- Abmessungen: 78mm × 18mm
- Abstand der Detektoren: 16mm
- Montagelochgröße: 3mm
- Erkennungsbereich: 1cm ~ 5cm
- Tracker Sensor x 1
- XH2.54 7PIN Draht x 1
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.021 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 90158020 |
| Artikelnummer: | WS-12223 |
| EAN: | 4060137089435 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | Tracker Sensor |
Waveshare
Waveshare: Hochwertige Module für deinen Raspberry Pi
Waveshare gilt als verlässlicher Spezialist, wenn es um Displays, Kameras und weitere Module für deinen Raspberry Pi geht. Mit den Produkten des innovativen Elektronik-Experten verwandelst du deinen Rechner in ein wahres Allround-Gerät.
Waveshare sorgt für optimalen Durchblick
Du suchst das ideale Bildschirm-Modul für deinen Raspberry Pi? Bei Berrybase findest du eine große Auswahl an Produkten aus dem Hause Waveshare. Jedes Display und sämtliche dazugehörigen Module wurden mit größter Präzision konzipiert und sind höchsten Ansprüchen gewachsen – ganz gleich, welchem Zweck das jeweilige Produkt dienen soll.
So bieten die Waveshare ePaper HATs etwa perfekte Voraussetzungen, wenn du eine hohe Anzeigequalität auch bei starker Sonneneinstrahlung wünschst. Ein großer Vorteil von ePaper Displays liegt in ihrem extrem niedrigen Energieverbrauch. Bestes Beispiel ist das 2.13" 250×122 ePaper Display HAT mit integriertem Controller, das optimal auf den Raspberry Pi 2B, 3B, Zero und Zero W zugeschnitten ist. Die Kommunikation erfolgt bei diesem Modul via SPI-Interface. Das mit dem HAT bestückte ePaper Display beschränkt sich hinsichtlich seiner Darstellung auf die Farben Schwarz und Weiß und reflektiert Licht wie herkömmliches Papier. Dies kommt der Anzeigequalität zugute.
Wenn du als Ergänzung zu deinem Raspberry Pi eine Darstellung in den drei Farben Rot, Schwarz und Weiß bevorzugst, empfiehlt sich das 2.7" 264×176 ePaper Display HAT. Es verfügt ansonsten über dieselben technischen Features wie die anderen Waveshare ePaper HATS.
Kompakt und von brillanter Qualität: Das Waveshare 7 inch Display
Das Waveshare 7 inch Display wiederum punktet nicht nur durch seine kompakte Ausführung, sondern auch durch eine 1024x600 Hardware-Auflösung sowie eine kapazitive Touch-Steuerung. Bei allen Geräten mit Raspberry Pi OS funktioniert das 7-Zoll-LCD sogar treiberfrei. Die integrierte 3,5mm Klinkenbuchse ermöglicht die Soundausgabe, während das Bild über eine HDMI-Verbindung hergestellt wird. Die einwandfreie Qualität manifestiert sich in einer hochwertigen Glasoberfläche mit einem 6H Härtegrad.
Bei Berrybase erhälst du das Display auf Wunsch inklusive eines robusten Gehäuses – damit es gegen äußere Einflüsse optimal geschützt wird. Neben dem Waveshare 7 inch Display hält der Elektronik-Spezialist aber noch viele weitere Bildschirme in verschiedenen Größen bereit.
Waveshare Game HAT: So wird dein Raspberry Pi zur Spielkonsole
Zu den Top-Sellern bei Berrybase gehört das Waveshare Game HAT für den Raspberry Pi. Der Controller transformiert deinen Rechner kurzerhand in eine mobile Game-Konsole. Das 3.5" IPS Display überzeugt mit einer 480×320 Auflösung und sorgt für ruckelfreie Bildwiedergabe und somit für grenzenlosen Spielspaß. Die Soundwiedergabe erfolgt über OnBoard Speaker oder wahlweise auch über die 3,5 mm Klinkenbuchse. Über die integrierte Ladeschaltung wird der Akku des Game HAT aufgeladen. Das Modul ist kompatibel mit den Raspberry Pi Modellen A+, B+, 2B, 3B und 3B+. Bei weiteren Versionen ist die Verbindung via HDMI-Kabel möglich.
Falls du deinen Raspberry Pi in eine mobile Retro-Konsole verwandeln möchtest, empfiehlt sich das GamePi43 mit 4,3-Zoll-IPS-Display, das für die Raspberry Pi Modelle B+, 2B, 3B und 3B+ geeignet ist, oder das besonders kompakte GamePi20. Letzteres wartet mit einem 2,0-Zoll-IPS-Display auf und ist kompatibel mit dem Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W sowie dem Zero WH.
Praktischer Zubehör für jeden Zweck
Übrigens: Auch darüber hinaus ist die Produktpalette von Waveshare gespickt mit nützlichem Zubehör für deinen Raspberry Pi. Das Li-Ion Akku HAT gewährleistet beispielsweise eine mobile Stromversorgung für deinen Rechner. Das 8 Kanal Hutschienen Relaismodul von Waveshare ermöglicht es wiederum, deinen Raspberry Pi als Steuerungsmodul für Tech-Projekte im Haushalt zu verwenden, so zum Beispiel zur zentralen Steuerung der häuslichen Beleuchtung oder der Rollläden. Und mit dem Ethernet / USB HUB HAT hat Waveshare ein Modul konzipiert, das die USB-Fähigkeit deines Raspberry Pi erweitert und einen RJ45-Ethernet-Anschluss bereitstellt. Letzteres bietet einen enormen Mehrwert, wenn eine stabile drahtgebundene Ethernet-Verbindung erforderlich ist.
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Sensoren vor Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und direkter Sonneneinstrahlung schützen.
- Statische Aufladung durch geeignete Maßnahmen vermeiden, um Schäden an elektronischen Bauteilen zu verhindern.
- Nur mit den empfohlenen Spannungen und Anschlüssen betreiben, um Kurzschlüsse oder Überhitzung zu vermeiden.
- Kein Zerlegen, Modifizieren oder gewaltsames Öffnen des Produkts.
- Von kleinen Kindern fernhalten; enthält Kleinteile, die verschluckt werden könnten.
- Nicht in explosionsgefährdeten Umgebungen oder in der Nähe von entflammbaren Materialien verwenden.
- Defekte oder beschädigte Sensoren/Module nicht mehr im Betrieb einsetzen.
- Entsorgung gemäß lokalen Vorschriften für elektronische Abfälle durchführen.
- Wiederverwendbare Bauteile vor der Entsorgung sorgfältig prüfen.
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