Pimoroni Servo 2040 - 18 Channel Servo Controller
Réf. produit : PIM613
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Contenu : 5 Meter (0,64 CHF / 1 Meter)
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Description
Informations sur le produit "Pimoroni Servo 2040 - 18 Channel Servo Controller"
Der Servo 2040 ist ein Standalone-Servoregler für den Bau von Dingen mit vielen beweglichen Teilen. Er hat vorgelötete Stiftleisten für den Anschluss von bis zu 18 Servos - genug für den langbeinigsten Hexapod oder jede Menge Freiheitsgrade für deine Roboterarme, Beine oder Tentakel. Servos können ziemlich stromhungrig sein, vor allem die klobigen, deshalb haben wir ein paar nette Stromüberwachungsfunktionen eingebaut, damit du den Stromverbrauch im Auge behalten kannst.
Es gibt sechs adressierbare RGB-LEDs (auch bekannt als Neopixels) für visuelles Feedback und Statusmeldungen sowie Stiftleisten für den Anschluss von bis zu sechs analogen Sensoren - nützlich, um zu erkennen, wo der Boden ist, ob du gegen eine Wand prallst oder wie viel Druck die Klaue auf deine unglückliche Testperson ausübt. Wir haben auch einen QW/ST-Anschluss eingebaut, damit du ganz einfach ein Qwiic oder STEMMA QT anschließen kannst.
Der Servo 2040 wird von einer gut dokumentierten C++/MicroPython Servo-Bibliothek mit vielen Beispielen unterstützt, die dir zeigen, wie du die einzelnen Funktionen (und alles zusammen) nutzen kannst.
RP2040 x Servos
Wir haben das RP2040 als Herzstück dieses Boards verwendet, weil es so flexibel ist und über programmierbare IOs (PIOs) verfügt. Normalerweise muss jedes Servo an einen eigenen PWM-fähigen Kanal des Mikrocontrollers angeschlossen werden. Das RP2040 hat nur 16 PWM-Kanäle, aber es ist möglich, bis zu 30 Servos mit Hilfe der PIOs anzusteuern (wenn du dich mit der Verkabelung auskennst). Die PIOs des RP2040 sind außerdem superschnell und können Servos mit einer Auflösung von unter einer Mikrosekunde ansteuern.
Wir haben den RP2040-Mikrocontroller direkt in den Servo 2040 eingebaut, sodass du keine separaten Mikrocontroller- und Servotreiberplatinen benötigst. Das ermöglicht eine kompakte Bauweise - perfekt für kleine Roboter!
Merkmale
- Powered by RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ mit bis zu 133Mhz und 264kB SRAM)
- 2MB QSPI-Flash mit Unterstützung für XiP
- 18 Sätze von Header-Pins für den Anschluss von 3-poligen Hobbyservos
- Unterstützt Servos mit höherer Spannung (bis zu 11V) *
- 6 adressierbare RGB LEDs/Neopixels
- 6 Sätze Header-Pins für den Anschluss analoger Sensoren
- Eigene Spannungs- und Strommessung
- Reset- und BOOT-Taste (die BOOT-Taste kann auch als Benutzertaste verwendet werden)
- USB-C-Anschluss für Programmierung und Stromversorgung (max. 3A)
- Schraubklemmen für die externe Stromversorgung (mit Verpolungsschutz) (10A max. Dauerstrom)
- Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) Anschluss für Breakouts
- Fertig montiert (kein Löten erforderlich)
- C++/MicroPython Bibliotheken
- Schematic
- Mechanische Zeichnung
Da es sich um ein RP2040 Board handelt, ist der Servo 2040 unabhängig von der Firmware! Du kannst es mit C/C++, MicroPython oder CircuitPython programmieren.
Unsere C++/MicroPython Bibliotheken helfen dir, das Beste aus dem Servo 2040 herauszuholen, denn sie sind vollgepackt mit leistungsstarken Funktionen für die Arbeit mit Servos. Die beste Leistung erzielst du mit C++, aber wenn du ein Anfänger bist, empfehlen wir dir, unseren MicroPython-Baukasten zu verwenden, um dir den Einstieg zu erleichtern.
- Piratenmarke MicroPython herunterladen
- MicroPython API Dokumentation
- MicroPython Beispiele
- C++ Beispiele
Verbinden von Breakouts
Wenn dein Breakout einen QW/ST-Anschluss JST-SH auf JST-SH Kabel hat, oder du kannst jedes unserer I2C Breakout Garden Breakouts mit einem JST-SH auf JST-SH Kabel verbinden; gekoppelt mit einem Qw/ST auf Breakout Garden-Adapter.- Liste der Breakouts, die derzeit mit unserem C++/MicroPython Build kompatibel sind.
Hinweise
- Abmessungen: 62mm x 42mm x 12mm (L x B x H, einschließlich Steckern). Die Befestigungslöcher sind M2,5 und 2,7 mm von jeder Kante entfernt.
- * Wenn du Servos mit einer höheren Spannung als 5V betreiben willst, musst du die Leiterbahn "Separate USB and Ext. Power" auf der Rückseite der Platine durchtrennen, um zu verhindern, dass das RP2040 durch die höhere Spannung beschädigt wird.
- Wenn du diese Leiterbahn durchschneidest, musst du die Logik auf der Platine separat mit Strom versorgen (über USB oder die 5 V auf dem ausgebrochenen Header).
- Wenn du einen batteriebetriebenen Roboter über USB programmierst, empfehlen wir dir, einen Nur-Daten-USB-Adapter zu verwenden, um eine Rückspeisung deines Computers oder der Batterie zu vermeiden.
Über den RP2040
Der RP2040 Mikrocontroller des Raspberry Pi ist ein Dual-Core ARM Cortex M0+, der mit bis zu 133Mhz läuft. Er verfügt über 264kB SRAM, 30 Multifunktions-GPIO-Pins (einschließlich eines vierkanaligen 12-Bit-ADC), einen Haufen Standard-Peripheriegeräte (I2C, SPI, UART, PWM, Clocks usw.) und USB-Unterstützung.Ein sehr interessantes Merkmal des RP2040 sind die programmierbaren IOs, die es dir ermöglichen, eigene Programme auszuführen, die GPIO-Pins manipulieren und Daten zwischen Peripheriegeräten übertragen können - sie können Aufgaben auslagern, die hohe Datenübertragungsraten oder ein präzises Timing erfordern, für die normalerweise eine Menge Arbeit von der CPU verlangt worden wäre.
Propriétés
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.020 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84733080 |
| Artikelnummer: | PIM613 |
| EAN: | 0769894021439 |
| Herkunftsland: | Grande Bretagne |
| Hersteller: | Pimoroni |
| Hersteller Produktnummer: | PIM613 |
Fabricant
Pimoroni
Optimise ton Raspberry Pi - avec Pimoroni
Pimoni est l'expert lorsqu'il s'agit d'équiper ton Raspberry Pi de modules supplémentaires de qualité. L'entreprise à succès a été fondée en 2012 à Sheffield, en Angleterre, et possède entre-temps une succursale à Essen. Selon l'Université de Sheffield, Pimoroni est même considérée comme l'une des entreprises de fabrication à la croissance la plus rapide au Royaume-Uni.
Le spécialiste de l'électronique a la solution adéquate pour presque tous les besoins liés au Raspberry Pi. Ainsi, tu trouveras dans la gamme de produits le Pimoroni Fan Shim, spécialement conçu pour le Raspberry Pi, un ventilateur CPU puissant de 30 mm pour ton mini-ordinateur, qui est également l'un des meilleurs vendeurs de la maison Pimoroni. Le Fan Shim atteint une vitesse de rotation de 4.200 tours/minute et offre une valeur ajoutée considérable en optimisant la performance thermique de ton Raspberry Pi. Il est compatible avec le Raspberry Pi 4, mais aussi avec les modèles 3 B+ et 3 A+.
Le ventilateur est équipé d'une LED RVB et d'un interrupteur tactile, ce qui permet de le contrôler à merveille. La LED sert d'indicateur pour suivre l'état du ventilateur et la charge/température du CPU. L'interrupteur tactile est également très pratique : à l'aide de la bibliothèque Python incluse et d'un démon, il peut être programmé de manière à ce que tu puisses passer du mode automatique contrôlé par la température au mode manuel. Grâce à son en-tête "Friction-Fit", le Pimoroni Fan Shim peut être facilement enfiché sur les broches de ton mini-ordinateur et est directement prêt à fonctionner, même sans soudure. Le montage n'est pas compliqué et ne devrait pas prendre plus de deux minutes. Pendant que le ventilateur fonctionne, le niveau sonore est très bas : la valeur maximale est de 18,6 dB seulement.
Outre le Pimoroni Fan Shim, de nombreux autres produits de qualité de Pimoroni sont disponibles chez Berrybase. Le Pibow Coupé 4 est recommandé pour tous les propriétaires d'un Raspberry Pi 4 : le boîtier compact protège ton mini-ordinateur de manière fiable contre les influences extérieures comme la poussière ou les chocs. Tous les ports restent ouverts et donc accessibles. Le cadre de haute qualité et facile à monter pour l'écran tactile officiel 7" du Raspberry Pi remplit également parfaitement sa fonction de protection. Avec le Pirate Audio HAT, tu obtiens un amplificateur stéréo 3W de première classe pour ton mini-ordinateur : utilise le module en combinaison avec ton Raspberry Pi et tes haut-parleurs pour contrôler la lecture de ta musique préférée et produire un son puissant.
Selon le projet que tu as en tête, d'autres modules de Pimoroni sont également disponibles, comme par exemple des capteurs LED, des modules caméra ou le Pico HAT Hacker.
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Pimoroni Ltd.
Unit 1, Parkway One Business Park
GB S9 4WN Sheffield
https://shop.pimoroni.com
mark@pimoroni.com
WEEE-Nummer: 20453810
Verantwortliche Person für die EU
Siehe Hersteller-Informationen
Sicherheitshinweise
- Vermeiden Sie Kontakt mit Wasser oder anderen Flüssigkeiten, um Kurzschlüsse und Schäden zu verhindern.
- Schließen Sie die Stromversorgung erst an, wenn alle Verbindungen korrekt hergestellt sind.
- Achten Sie auf die richtige Spannung und verwenden Sie nur geeignete Netzteile.
- Berühren Sie die Platine nicht während des Betriebs, um thermische Verbrennungen und elektrostatische Entladungen zu vermeiden.
- Arbeiten Sie auf einer ESD-Matte oder tragen Sie ein Erdungsarmband, um Schäden durch elektrostatische Entladung zu verhindern.
- Verwenden Sie den Mikrocontroller nur in vorgesehenen Gehäusen oder Umgebungen, um mechanische Schäden zu vermeiden.
- Halten Sie das Board fern von entzündbaren Materialien und entlüften Sie bei intensiver Nutzung gut.
- Entsorgen Sie das Gerät gemäß den lokalen Vorschriften für Elektroschrott.
- Entfernen Sie bei der Entsorgung eventuell angeschlossene Akkus ordnungsgemäß und separat.
- Vermeiden Sie Eigenumbauten oder unsachgemäße Nutzung, da dies gefährlich sein und die Garantie erlöschen kann.
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