Waveshare ST3215-HS Bus-Servo-Motor, 20kg.cm Drehmoment, 6-12 V, 106RPM, 360° Encoder
Réf. produit : WS-25127
24.45 CHF
Disponible, délai de livraison : 2-5 Tage
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Informations sur le produit "Waveshare ST3215-HS Bus-Servo-Motor, 20kg.cm Drehmoment, 6-12 V, 106RPM, 360° Encoder"
Der Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor kombiniert höchste Leistung mit einem beeindruckenden Spektrum an technischen Eigenschaften, wodurch er sich optimal für fortgeschrittene Projekte und anspruchsvolle Anwendungen eignet. Mit einem Drehmoment von 20KG und ausgestattet mit einem präzisen 360°-Magnet-Encoder, ermöglicht dieser Servomotor eine absolut genaue Winkelsteuerung über den gesamten Drehbereich.
Dank der zugehörigen Steuerungssoftware lassen sich individuelle Winkel als Mittelstellung festlegen, und je nach Bedarf kann zwischen kontinuierlich drehendem Motor- und Schrittmotormodus gewechselt werden. Für eine besonders harmonische Bewegungsabwicklung sorgt die integrierte Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion. Jeder dieser Servomotoren verfügt über zwei Schnittstellen, wodurch eine Reihenschaltung möglich ist.
Das beeindruckende Potenzial dieser Technologie zeigt sich darin, dass theoretisch bis zu 253 Bus-Servos simultan gesteuert werden können. Dabei kann jedes einzelne Servo individuelle Daten wie Stromwinkel, Last und Spannung erhalten. Besonders bei Roboterprojekten, wie z.B. Roboterarmen, Hexapod-Fahrzeugen, humanoiden Robotern oder Rad-Robotern, die ein Echtzeit-Feedback für eine Closed-Loop-Steuerung benötigen, stellt der ST3215-HS eine exzellente Wahl dar.
Hauptmerkmale
- 20kg.cm Drehmoment bei 12V.
- Hochgeschwindigkeit: 106RPM.
- 360° hochpräziser magnetischer Encoder.
- Umschaltbar zwischen Servo- und Motor-Modus.
- Zwei-Wege-Feedback in Echtzeit: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung.
- Hochpräzises Metallgetriebe.
- Unterstützt bis zu 253 Bus-Servomotoren über UART Serial Bus Control.
- Installation von Flachstift-Wellenflanschen möglich.
- 360° magnetischer Kodierer für hohe Präzision und längere Lebensdauer.
- Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion für weichere Bewegungseffekte.
- Gehäuse aus hochfesten technischen Kunststoffen für eine kompakte Bauweise.
- Produkttyp: ST3215-HS Bus-Servomotor
- Drehwinkel: 360° (0~4095)
- Auflösung des Lagesensors: 360°/4096
- Rotationswinkel: 360° (0 ~ 4.095)
- Auflösung des Positionssensors: 360° / 4.096
- Mechanismus Begrenzter Winkel: Keine Begrenzung
- Betriebsspannung: 6~12,6 V
- Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
- No-Load Geschwindigkeit: 0,094sec/60° (106RPM)
- Leerlaufdrehzahl: 0,222 Sek. / 60° (45 U/min) bei 12 V
- Encoder-Typ: 360° Magnetischer Encoder
- ID-Bereich: 0 ~ 253
- Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (Standard: 1Mbps)
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Leerlaufstrom: 180 mA
- Strom bei blockiertem Rotor: 2,7 A
- KT: 11 kg.cm / A
- Gewicht: 69 g
- Abmessungen: 45.22mm x 35mm x 24.72mm
- Drehmoment: 20 kg.cm bei 12 V
Lieferumfang
- ST3215-HS Servomotor x1
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor
Open Source Links:
12DOF Robotic Dog STEP Model
12DOF Robotic Dog Fusion 360 Project
12DOF Robotic Dog Creo5.0 Project
| Gewicht Brutto (in kg): | 0.068 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 85011010 |
| Artikelnummer: | WS-25127 |
| EAN: | 4060137086373 |
| Herkunftsland: | Chine |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | ST3215-HS Servo Motor |
Waveshare
Waveshare : Modules de haute qualité pour ton Raspberry Pi
Waveshare est considéré comme un spécialiste fiable lorsqu'il s'agit d'écrans, de caméras et d'autres modules pour ton Raspberry Pi. Avec les produits de cet expert en électronique innovant, tu transformes ton ordinateur en un véritable appareil polyvalent.
Waveshare assure une visibilité optimale
Tu cherches le module d'écran idéal pour ton Raspberry Pi ? Chez Berrybase, tu trouveras un grand choix de produits de la maison Waveshare. Chaque écran et tous les modules correspondants ont été conçus avec la plus grande précision et répondent aux exigences les plus élevées - quel que soit l'objectif du produit en question.
Les Waveshare ePaper HAT offrent par exemple des conditions parfaites si tu souhaites un affichage de haute qualité même en cas de fort ensoleillement. Un grand avantage des écrans ePaper est leur très faible consommation d'énergie. Le meilleur exemple est le 2.13" 250×122 ePaper Display HAT avec contrôleur intégré, qui est parfaitement adapté au Raspberry Pi 2B, 3B, Zero et Zero W. La communication de ce module s'effectue via l'interface SPI. L'affichage ePaper équipé du HAT se limite aux couleurs noir et blanc et reflète la lumière comme du papier traditionnel. La qualité de l'affichage s'en trouve améliorée.
Si tu préfères un affichage en trois couleurs (rouge, noir et blanc) en complément de ton Raspberry Pi, nous te recommandons l'ePaper Display HAT 2.7" 264×176. Il dispose par ailleurs des mêmes caractéristiques techniques que les autres Waveshare ePaper HATS.
Compact et d'une qualité brillante : l'écran Waveshare 7 inch
Quant à l'écran Waveshare 7 inch, il marque des points non seulement par sa conception compacte, mais aussi par sa résolution matérielle de 1024x600 et sa commande tactile capacitive. Sur tous les appareils équipés de Raspberry Pi OS, l'écran LCD 7 pouces fonctionne même sans pilote. La prise jack 3,5 mm intégrée permet de sortir le son, tandis que l'image est produite via une connexion HDMI. La qualité irréprochable se manifeste par une surface en verre de haute qualité avec un degré de dureté de 6H.
Chez Berrybase, tu peux obtenir l'écran sur demande, y compris un boîtier robuste - afin qu'il soit protégé de manière optimale contre les influences extérieures. Outre l'écran Waveshare 7 inch, le spécialiste de l'électronique propose également de nombreux autres écrans de différentes tailles.
Waveshare Game HAT : ton Raspberry Pi devient ainsi une console de jeu
Le Waveshare Game HAT pour le Raspberry Pi fait partie des meilleures ventes chez Berrybase. Le contrôleur transforme rapidement ton ordinateur en une console de jeu mobile. L'écran IPS de 3,5" convainc avec une résolution de 480×320 et assure une reproduction d'image sans saccades et donc un plaisir de jeu sans limites. Le son est restitué par le haut-parleur intégré ou, au choix, par la prise jack 3,5 mm. Le circuit de charge intégré permet de recharger la batterie du Game HAT. Le module est compatible avec les modèles Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B et 3B+. Pour les autres versions, la connexion est possible via un câble HDMI.
Si tu souhaites transformer ton Raspberry Pi en une console mobile rétro, nous te recommandons le GamePi43 avec écran IPS de 4,3 pouces, qui convient aux modèles Raspberry Pi B+, 2B, 3B et 3B+, ou le GamePi20 particulièrement compact. Ce dernier est équipé d'un écran IPS de 2,0 pouces et est compatible avec les Raspberry Pi Zero 1.3, Zero W et Zero WH.
Des accessoires pratiques pour tous les usages
D'ailleurs : la gamme de produits de Waveshare est également truffée d'accessoires utiles pour ton Raspberry Pi. La batterie Li-Ion HAT garantit par exemple une alimentation électrique mobile pour ton ordinateur. Le module relais 8 canaux pour rail DIN de Waveshare permet quant à lui d'utiliser ton Raspberry Pi comme module de commande pour des projets tech dans la maison, par exemple pour la commande centrale de l'éclairage domestique ou des volets roulants. Et avec le HUB Ethernet / USB HAT, Waveshare a conçu un module qui étend la capacité USB de ton Raspberry Pi et met à disposition une connexion Ethernet RJ45. Ce dernier offre une énorme valeur ajoutée lorsqu'une connexion Ethernet filaire stable est nécessaire.
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
BerryBase GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Vor Gebrauch sicherstellen, dass das Bauelement für die geplante Anwendung geeignet ist.
- Vor der Installation das Gerät spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschaltung sichern.
- Keinen mechanischen oder thermischen Belastungen außerhalb der Spezifikationen aussetzen.
- Kurzschluss, Überhitzung und Überlastung vermeiden, um Beschädigungen und Sicherheitsrisiken zu verhindern.
- Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden, sofern nicht ausdrücklich dafür zertifiziert.
- Vorsicht bei beweglichen Teilen, um Verletzungen durch mechanische Einwirkungen zu vermeiden.
- Keine Modifikationen am Produkt vornehmen, da dies die Sicherheit und Funktion beeinträchtigen kann.
- Bei Beschädigung oder Fehlfunktionen das Bauelement sofort außer Betrieb nehmen und fachgerecht prüfen lassen.
- Nach Gebrauch gemäß den lokalen Vorschriften als Elektronikschrott oder Sondermüll entsorgen.
- Keine Entsorgung über den Hausmüll; umweltgerechte Recyclingmöglichkeiten nutzen.
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