Waveshare Serielle Bus-Servo-Adapterplatine: 253 ST/SC-Serie Steuerung, Roboterarm & Hexapod-kompati

Serielle Bus-Servo-Adapterplatine
Dies ist eine serielle Bus-Servo-Adapterplatine, die die Servo-Stromversorgung und die Servo-Steuerungsschaltung integriert. Mit ihr können bis zu 253 serielle Bus-Servos gesteuert werden. Jeder Servo kann Informationen wie aktuellen Winkel, Last, Spannung und Modus lesen. Die Platine eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, Hexapod-Robotern, humanoiden Robotern, Radrobotern und anderen robotischen Projekten, die Rückmeldungen zum Servowinkel und zur Last benötigen.

Eigenschaften

• Möglichkeit zur Verbindung mit einem Host-Computer oder MCU zur Steuerung der seriellen Bus-Servos.
• Gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serie seriellen Bus-Servos (ausreichende Stromversorgung vorausgesetzt).
• Integrierte stabile Steuerungsschaltung zur Gewährleistung eines stabilen Betriebs der seriellen Bus-Servos.
• Bietet eine bequeme Lösung zur Steuerung von seriellen Bus-Servos.
• Klein und platzsparend, ideal für den Einbau in Projekte mit hohem Platzbedarf.

Technische Daten

• Eingangsspannung: 9~12,6V (entsprechend der Servo-Spannung)
• Kommunikationsschnittstelle: UART
• Stromversorgungsschnittstelle: 5,5*2,1mm DC
• Abmessungen: 42mm x 33mm
• Durchmesser der Befestigungslöcher: 2,5mm
• Befestigungslochabstand: 37.00 x 28.00mm

Lieferumfang

• Serielle Bus-Servo-Adapterplatine

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)