Waveshare TOF Laser Range Sensor, 5m Reichweite, UART/CAN Kaskaden-Unterstützung, 1mm Auflösung

Time of Flight Laser Range Sensor
Der TOF Laser Range Sensor ist ein auf TOF (Time of Flight) basierender Laser-Entfernungssensor mit integriertem MCU und Entfernungsalgorithmus. Er ist in der Lage, eine Messreichweite von bis zu 5m, eine Genauigkeit von ±1,5cm und eine Auflösung von 1mm anzubieten. Er unterstützt das Kaskadenmessen über UART oder CAN-Bus und bietet eine konfigurierbare Datenausgabe, einschließlich aktiver Ausgabe und Abfrageausgabe.

Dieser Sensor kann in Anwendungen wie allgemeinem Entfernungsmessen, Roboter-Hindernisvermeidung / Routenplanung, ebenso wie Drohnen-Höhen-Einstellung / Deckenerkennung und mehr eingesetzt werden.

Merkmale im Überblick

• Integrierter MCU & Ranging Algorithmus
• UART / CAN-Unterstützung, konfigurierbare Ausgabe
• UART / CAN-Kommunikation
• Konfigurierbarer Kommunikationsbus, zwei Anschlüsse für Kaskadenmessung
• Aktive Ausgabe / Abfrageausgabe
• Kaskadenmessungsunterstützung
• Unterstützt bis zu 8x Kaskaden über den UART-Bus und bis zu 7x Kaskaden über den CAN-Bus
• Wird mit Assistenzsoftware geliefert
• Anwendungen und Hardwareverbindungen, Verbindung mit Raspberry Pi und Arduino

Spezifikationen

TOF Laser Range Sensor
Reichweiten
Kurze Reichweite	0.012~2.16m
Mittlere Reichweite	0.012~3.60m
Lange Reichweite	0.01~5.00m
Messgenauigkeiten
Kurze Reichweite	Genauigkeit ±1.0cm, Standardabweichung<0.3cm
Mittlere Reichweite	Genauigkeit ±1.0cm, Standardabweichung<1.5cm
Lange Reichweite	Genauigkeit ±1.5cm, Standardabweichung<0.5cm bei 0.01~3m, Standardabweichung<8cm bei 3~5m
Technische Daten
Auflösung	1mm
Wellenlänge	940nm (Erfüllt Class1 Standard)
Sichtfeld (FOV)	15°~27° (einstellbar)
Kommunikation
Kommunikationsschnittstelle (UART)	Beide Ports können gleichzeitig als UART verwendet werden, 3.3V TTL-Signalpegel
Kommunikationsschnittstelle (CAN)	Beide Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden
Baudrate (UART)	115200~3000000bps (standardmäßig 921600bps)
Baudrate (CAN)	100000~3000000bps (standardmäßig 100000bps)
Strom & Temperatur
Betriebsspannung	3.3~5.5V DC
Stromverbrauch (durchschnittlich)	≤120mA
Stromverbrauch (maximal)	≤150mA
Arbeitstemperatur	-20°C~60°C
Lagertemperatur	-40°C~85°C
Gewicht	Ca. 5g

Unterstützte Plattformen und Betriebssysteme

• Arduino
• Raspberry Pi
• Windows XP/7/8/10

Anwendungsbeispiele

• Roboter-Hindernisvermeidung und Routenplanung
• Drohnen-Höhen-Einstellung und Deckenerkennung
• Allgemeines Entfernungsmessen

Es gibt viele Anwendungsmöglichkeiten für diesen Sensor, einschließlich in der Industrie und in Forschung und Entwicklung. Die präzise Entfernungsmessung ist nützlich in vielen Bereichen.

Lieferumfang

• 1x TOF Laser Range Sensor
• 1x GH1.25 4PIN Kabel
• 1x GH1.25 4PIN Squid Kabel