Dies ist die Edelstahlklinge des Zumo 32U4 Roboters. Sie ist als Teil des Zumo 32U4 Roboter-Kits enthalten und in den zusammengebauten Versionen der Zumo 32U4 Roboter eingebaut. Die IR-LED-Halterung aus Kunststoff ist im Lieferumfang enthalten.

Dieser Getriebemotor ist ein Miniatur-Gleichstrommotor mittlerer Leistung, 6 V, mit einem 297,92:1Metallgetriebe. Er hat einen Querschnitt von 10 × 12 mm, und die D-förmige Getriebeausgangswelle ist 9 mm lang und 3 mm im Durchmesser.

Dieses Breadboard-kompatible Modul ist eine Alternative zu sperrigen Leistungsschaltern. Es verwendet einen kleinen integrierten Schiebeschalter zur Steuerung eines High-Side-Leistungs-MOSFETs, der Dauerströme bis zu etwa 6 Abei2 V bis 20 Vliefern kann. Das Board verfügt über einen Verpolungsschutz und ermöglicht außerdem die einfache Ansteuerung des MOSFETs mit einem externen Schalter oder dem digitalen Ausgang eines Mikrocontrollers.

Dieser Sensor ist ein Carrier/Breakout-Board für den Laser-Range-Sensor VL53L1X von ST, der eine schnelle und genaue Entfernungsmessung von bis zu 4 m ermöglicht. Er nutzt die Flugzeit (Time of Flight, ToF) von unsichtbaren, augensicheren Laserimpulsen, um absolute Entfernungen zu messen, unabhängig von den Lichtverhältnissen in der Umgebung und den Eigenschaften des Ziels wie Farbe, Form und Textur (obwohl diese Dinge die maximale Reichweite beeinflussen). Der VL53L1X verfügt außerdem über einen programmierbaren ROI (Region of Interest), so dass das gesamte Sichtfeld reduziert oder in mehrere Zonen unterteilt werden kann. Abstandsmessungen können...

Dieses kompakte Breakout-Board für den Motortreiber MAX14870 von Maxim bietet einen weiten Betriebsspannungsbereich von 4,5 V bis 36 V und kann einen einzelnen bürstenbehafteten DC-Motor mit kontinuierlich 1,7 A (2,5 A Spitze) versorgen. Er verfügt über eine einfache zweipolige Drehzahl-/Richtungsschnittstelle und einen integrierten Schutz gegen Verpolung, Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.

Dieser kompakte (0,32"×0,515") schaltende Aufwärtsregler erzeugt effizient 15 Vaus Eingangsspannungen von nur 1,3 V und bewältigt kontinuierliche Eingangsströme bis zu etwa 1,4 A. (Hinweis:Die minimale Einschaltspannung liegt bei 2,7 V, aber danach geht es runter auf 1,3 V). Die Pins haben einen Abstand von 0,1", so dass die Platine mit normalen lötfreien Breadboards und Perfboards kompatibel ist.

Dieses Breadboard-kompatible Modul ist eine Alternative zu sperrigen Leistungsschaltern. Es verwendet einen kleinen integrierten Schiebeschalter zur Steuerung eines High-Side-Leistungs-MOSFETs, der Dauerströme bis zu etwa 16 Abei4,5 V bis 40 Vliefern kann. Das Board verfügt über einen Verpolungsschutz und ermöglicht außerdem die einfache Ansteuerung des MOSFETs mit einem externen Schalter oder dem digitalen Ausgang eines Mikrocontrollers.

Dieser Satz von sechs Batteriekontakten vervollständigt die sechs AA-Batteriehalter, die in die Romi-Chassis-Grundplatte eingegossen sind. Ein Satz ist in jedem Romi Chassis Kit enthalten.

Diese weißenKunststoffräder haben Silikonreifen und messen 70 mm (2,75") im Durchmesser. Sie passen auf die 3mm D-Wellen vieler unserer Motoren, einschließlich unserer Mikro-Metall-Getriebemotoren und unserer Mini-Kunststoff-Getriebemotoren. Zusätzlich ist dieses Rad mit mehreren unserer universellen Montagenaben kompatibel, die als Adapter für Motoren mit unterschiedlichen Wellen dienen können. Dieses Produkt enthält 2 Räder.

Der Pololu Zumo 32U4 ist ein vielseitiger Raupenroboter, der auf der Arduino-kompatiblen ATmega32U4-MCU basiert. Dieser Bausatz enthält die meisten Teile, die Sie für den Bau eines solchen Roboters benötigen - alles, was Sie hinzufügen müssen, sind ein Paar Mikro-Metall-Getriebemotoren und vier AA-Batterien. Er enthält integrierte Doppelmotortreiber, ein LCD, Quadratur-Encoder, Zeilensensoren, seitliche und vordere Näherungssensoren und eine vollständige IMU. Der zusammengebaute Roboter ist weniger als 10 cm × 10 cm—klein genug, um sich für Mini Sumo zu qualifizieren.

Dieser kompakte, preiswerte Kunststoff-Getriebemotor (bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit einem 120:1 Untersetzungsgetriebe) ist gut für den Einsatz in kleinen Robotern geeignet. Er ist für den Betrieb bei 4,5 V vorgesehen, sollte aber bequem im Bereich von 3 V bis 6 V laufen. Das Getriebe hat eine D-förmige Abtriebswelle mit einer Länge von 9,7 mm und einem Durchmesser von 3 mm, die senkrecht zur Motorwelle steht, und eine eingebaute Sicherheitskupplung schützt das Getriebe vor übermäßigen Belastungen.