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Beschreibung

Produktinformationen "Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi - Mini Kit"

Lassen Sie Ihre Roboterträume wahr werden mit dem neuen DC+Stepper Motor HAT von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren mit voller PWM-Geschwindigkeitssteuerung ansteuern kann.

Raspberry Pi und Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten. Funktioniert mit jedem und allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Anschlussport.

Da der Raspberry Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwenden wir einen vollwertigen PWM-Treiber-Chip onboard, um sowohl die Motorrichtung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Es werden nur zwei Pins (SDA & SCL) benötigt, um mehrere Motoren zu steuern, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch beliebige andere I2C-Geräte oder HATs an die gleichen Pins anschließen.

Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motor-HATs stapeln, bis zu 32 Stück, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren (oder eine Mischung aus beiden) anzusteuern - denken Sie nur daran, einen Stacking-Header anstelle des mitgelieferten zu kaufen und einzulöten.

Die Motoren werden von TB6612-MOSFET-Treibern mit einer Strombelastbarkeit von 1,2A pro Kanal gesteuert (Sie können bis zu 3A Spitze für ca. 20ms am Stück ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden.

Wir hatten sogar ein bisschen Platz, also haben wir einen Polaritätsschutz-FET an den Power-Pins und ein bisschen Prototyping-Bereich hinzugefügt. Und der HAT ist hier bei Adafruit zusammengebaut und getestet, so dass Sie nur noch den mitgelieferten 2x20 plain header und die Anschlussblöcke anlöten müssen.

Schauen wir uns die Spezifikationen noch einmal an:
  • 4 H-Bridges: TB6612-Chipsatz liefert 1,2A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, interne Rückschlagschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
  • Bis zu 4 bidirektionale DC -Motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5% Auflösung)
  • Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Micro-Stepping.
  • Große Klemmenleisten zum einfachen Anschluss von Kabeln (18-26AWG) und Strom
  • Polaritätsgeschützte 2-polige Klemmenleiste und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12VDC Stromversorgung
  • Arbeitet am besten mit Raspberry Pi Modell A+, B+ oder Pi 2, kann aber auch mit einem Modell A oder B verwendet werden, wenn Sie eine 2x13 extrahohe Stiftleiste kaufen und diese anstelle der 2x20 anlöten
  • Installieren Sie die einfach zu bedienende Python-Bibliothek, schauen Sie sich die Beispiele an, und schon können Sie loslegen!
Wird mit einem montierten & getesteten HAT, Klemmenblöcken und 2x20 plain header geliefert. Einige Lötarbeiten sind erforderlich, um die Header zu montieren. Stacking Header nicht enthalten, aber wir verkaufen sie im Shop, wenn Sie also HATs stapeln möchten, holen Sie bitte einen gleichzeitig ab.

Raspberry Pi, Motoren und Akkupack sind nicht enthalten aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere DC-Motoren und Schrittmotoren funktionieren hervorragend. Sehen Sie sich unser detailliertes Tutorial an, um viele Informationen zu erhalten, einschließlich Schaltpläne, Schaltpläne, Python-Bibliotheken und Beispiel-Walkthroughs.
Hinweis: Die Ihrem Produkt beiliegenden Anschlussklemmen können blau oder schwarz sein.
Eigenschaften
Gewicht Brutto (in kg): 0.023
Zolltarifnummer: 85423190
Artikelnummer: ADA2348
EAN: 4060137036866
Herkunftsland: USA
Hersteller: Adafruit
Hersteller Produktnummer: 2348
Kompatibilität: Raspberry Pi 5, Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 3B+, Raspberry Pi Zero WH, Raspberry Pi 3B, Raspberry Pi 3A+, Raspberry Pi Zero W, Raspberry Pi Zero
Hersteller

Adafruit

Adafruit: Der Experte für Open-Source-Hardware

Seit mehr als zehn Jahren profitieren Programmierer und Tüftler von der Expertise der Marke Adafruit. Ganz gleich ob für Einsteiger oder ausgewiesene Fachmänner: Adafruit hat die passende Hardware-Komponenten für Ihr nächstes IoT-Projekt parat.

Mit Adafruit NeoPixel kommt Licht ins Dunkel

Eine äußerst beliebte Produktreihe aus dem breit angelegten Portfolio des Unternehmens ist Adafruit NeoPixel. Die raffinierten LED-Komponenten gibt es in ganz unterschiedlichen Ausführungen und mit verschiedenen Farbtemperaturen. Erhältlich sind NeoPixel Module beispielsweise in Form eines praktischen Sticks mit fünf intelligenten LEDs in Rot, Grün und Blau (RGB) oder in Weiß (W), als Shield mit 40 augenschonenden RGBW-LEDs, bei dem alle Pixel einzeln adressierbar sind, und als Jewel mit sieben RGBW-LEDs, die mit 8-Bit-PWM pro Kanal gesteuert werden können. 

Besonders populär ist der Adafruit NeoPixel Ring mit 16 ultrahellen, intelligenten RGB-LEDs einschließlich integrierten Treibern, für dessen Steuerung du lediglich einen einzigen Microcontroller brachst. Der Clou dabei: Die Adafruit NeoPixel Ringe bilden sozusagen eine Kette: Du koppelst den Ausgangspin des einen mit dem Eingangspin des anderen.

Mit den Adafruit NeoPixel Produkten lassen sich die unterschiedlichsten Projekte realisieren – deiner Kreativität sind quasi keine Grenzen gesetzt. Mithilfe eines Arduino, eines Jumper-Kabels und entsprechender Software kannst du einen NeoPixel Ring beispielsweise individuell ansteuern und die kleinen LEDs nach Belieben zum Leuchten bringen – einzeln oder auch in einer bestimmten Kombination. So kannst du mit den vielseitigen LED-Komponenten auch dein eigenes Vu-Meter herstellen. Praktisch: Um die Programmierung von Adafruit NeoPixel einfacher zu gestalten, stellt Adafruit eine Arduino-Bibliothek sowie eine Python-Bibliothek zur Verfügung.

Adafruit Feather Boards: Leistungsstarke Hardware im kompakten Format

Mit Adafruit Feather hat der Hardware-Spezialist aus den Staaten auch diverse leistungsstarke Development Boards im Sortiment, die im Hinblick auf ihre Funktion im Wesentlichen einem Arduino entsprechen. All diese Boards sind mit ähnlichen Features ausgestattet; so ist unter anderem die Belegung der Pins gleich und auch was die Microcontroller und die Eigenschaften der Batterieladung angeht, gibt es viele Parallelen. Zudem findest du in der Produktpalette von Adafruit auch Feather Boards mit speziellen Vorrichtungen wie Bluetooth-, Wi-Fi- und Mobilfunknetzkonnektivität sowie Boards mit microSD-Slot. Die Bezeichnung „Feather“ – zu Deutsch: „Feder“ – kommt dabei nicht von ungefähr: Denn die Boards zeichnen sich auch dadurch aus, dass sie besonders kompakt und vor allem leicht sind.

Die Bandbreite an hochkarätigen Produkt-Highlights ist groß: Das STM32F405 Feather etwa ist mit überragenden 168 MHz das schnellste CircuitPython Board aus dem Hause Adafruit und genügt allerhöchsten Ansprüchen. Es ist mit einem einen STEMMA QT / Qwiic Port am Ende ausgestattet, wodurch es sich ganz simpel mit I2C-Sensoren verbinden lässt. Der Adafruit Feather nRF52840 Express wiederum glänzt mit Bluetooth Low Energy und ist dank nativer USB-Unterstützung ebenfalls mit CircuitPython nutzbar.

Einen weiteren wichtigen Bestandteil des Portfolios von Adafruit stellen die FeatherWings dar. Mit diesen Erweiterungsmodulen kannst du auch Komponenten wie ein Display oder einen Motortreiber in dein IoT-Projekt mit einbeziehen. Als bewährter Klassiker im Angebot von Adafruit gilt der FeatherWing Proto. Dieser eignet sich bestens als Prototyping-Add-on für alle Feather-Boards. Das Adafruit FeatherWing Wing Tripler Mini Kit bietet sich hingegen an, wenn du ein Feather mit gleich zwei anderen FeatherWings verbinden möchtest. 

Mit dem Adafruit MIDI FeatherWing Kit erhäülst du wiederum einen musikfähigen FeatherWing, dank dem du deinen Feather mit MIDI-Eingangs- und Ausgangsbuchsen ausstatten kannst. Und mit dem Adafruit FeatherWing OLED kannst du dein Feather Board ganz einfach um ein kleines OLED-Display erweitern – ganz ohne Löten.

Adafruit: Das steckt hinter der Marke

Als Experte für Open-Source-Hardware hat sich Adafruit längst in der Elektronik-Branche etabliert. Das Unternehmen wurde 2005 von Limor Fried gegründet. Damals war die ebenso talentierte wie innovative Elektrotechnikerin sogar noch Studentin am renommierten Massachusetts Institute of Technology (MIT). Bis heute ist Fried CEO des Elektronik-Riesen, der heute seinen Sitz in New York hat. Auch der Name des Unternehmens geht auf die Gründerin zurück: Fried war im World Wide Web einst unter dem Spitznamen „Ladyada“ bekannt – eine Hommage an die bekannte IT-Pionierin Ada Lovelace.

Adafruit hat es sich laut eigener Aussage auf die Fahnen geschrieben, mehr Menschen für Technologie und Wissenschaft zu begeistern – und das dürfte dem Hardware-Experten aus den USA dank seiner erstklassigen Produkte mit Sicherheit gelingen!

 

Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Hersteller-Informationen
Adafruit Industries, LLC
168 39th Street 1905CC
US 11232 Brooklyn, New York
https://www.adafruit.com
support@adafruit.com

WEEE-Nummer: 20453810

Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de

Sicherheitshinweise
  • Vor Verwendung sicherstellen, dass die Spannung und Stromstärke kompatibel mit dem Raspberry Pi und den angeschlossenen Motoren sind.
  • Schließen Sie keine Komponenten an, während der Raspberry Pi unter Strom steht.
  • GPIO-Pins sorgfältig verbinden, um Kurzschlüsse oder Schäden an der Hardware zu vermeiden.
  • Niemals die GPIO-Pins direkt mit Stromquellen wie Batterien ohne geeignete Widerstände oder Schutzschaltung verbinden.
  • Gerät vor Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und direkter Sonneneinstrahlung schützen.
  • Alle Schrauben und mechanischen Bauteile sicher und fest montieren, um ein Lösen durch Vibrationen zu verhindern.
  • Hitzeentwicklung bei längerem Betrieb beachten; gegebenenfalls für ausreichende Kühlung sorgen.
  • Entsorgung gemäß den örtlichen Vorschriften für Elektronikschrott durchführen.
  • Akkus oder andere Energiequellen vor Entsorgung aus dem Gerät entfernen.
  • Keine mechanisch defekten oder beschädigten Teile weiterverwenden.
  • Bei Unklarheiten in der Nutzung oder Montage die technische Dokumentation und Sicherheitsvorgaben des Herstellers lesen.
  • Von Kindern nur unter Aufsicht eines Erwachsenen benutzen lassen.
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